todau wrote:不知道移動速度時,就...(恕刪) 沒辦法他不懂這個東西啦已經講了好幾次不知道是看不懂還是裝沒看到XD隧道不就直直的 你會迷路嗎= =?allen34 wrote:只要搭配G-sens...(恕刪) 這樣就可以...???請問導航軟體要怎麼知道車速???
rocky745288 wrote:這樣就可以...???請問導航軟體要怎麼知道車速??? 用推算的,知道加速度就可以推算了,好的加速度規根本就是比樓上說的車速線準一萬倍(汽車雜誌在測試100公里加速,有些也是使用精密的加速度規,有些是使用光學的)所以知道速度(加速度規)+方向(陀螺儀),就可以繼續定位,當然會有誤差,等到重新接收到訊號後再修正即可
FLASH123 wrote:陀螺儀不是GPS,沒訊號一樣無法導航的。它只是偵測水平垂直方向用而已。 只要陀螺儀夠精密,輸入初始坐標之後,加上地圖其實跟GPS差不了多少,因為飛機在沒GPS之前就是靠陀螺儀導航,飛彈的導航一般也是有陀螺儀輔助,用來穩定飛行方向與姿態。
陀螺儀基本上是利用其轉子本身角動量的改變率來測量加速度的大小.一個簡單的陀螺儀可以量測一維的加速度.基本的物理觀念要參考力學的Euler equation.若是希望能得到速度與距離,則必須把測量到的加速度對時間積分.由於積分常數會造成實際的誤差,因此必須在一段時間後藉由其他的方式來校正.陀螺儀又稱為慣性導航器.陀螺儀並不是一個可以接收衛星訊號的物品,他只是可以藉由慣性推斷物體移動的位置,由於我們在遂到當中或是在橋樑下的時間並不長,因此陀螺儀可以根據車子移動所造成的慣性推斷車子移動的距離展示在地圖上,等到可以接收訊號時系統會自動介入校正。
AVLIFE returns wrote:陀螺儀並不是一個可以接收衛星訊號的物品,他只是可以藉由慣性推斷物體移動的位置,由於我們在遂到當中或是在橋樑下的時間並不長,因此陀螺儀可以根據車子移動所造成的慣性推斷車子移動的距離展示在地圖上,等到可以接收訊號時系統會自動介入校正。...(恕刪) 只想做到這樣哪需要陀螺儀...何況陀螺儀知道的只是姿態改變汽車又不是 TBM 也不會自己在山洞裡挖一條路出去,怎麼走就在山洞裡,光在現在的導航機,早就會依照進入速度在畫面模擬沿著山洞前進了!要作假的方法多的是。要做到真正無 GPS 訊號導航,就是需要知道車頭方向跟前進速度,兩者都不是用推斷的。
陀螺儀 本來就只是一個輔助的工具, 可以提供的資訊一定比沒有陀螺儀的多 , 導航有很多種,不是只有車輛,也不是只有山洞會影響GPS訊號,大樓高架橋都會,另外就是行人的導航,我覺得如果可以提供AR更多的資訊,那一定很好玩
除了山區等地形,一般 GPS 的誤差在 1m 到 10m, 而山區裡誤差可達 30m在收不到 GPS 信號的隧道理, 用 gyroscope 推算的誤差從進隧道開始增加,有隧道的地方除了有許多高樓的市區,要不然就是山區,本來的誤差就高,中間值 20m大概是比較客觀的誤差有研究指出 速度(加速度規)+方向(陀螺儀) 算出的距離誤差中間值在 4%,1000m 的隧道誤差中間值就有 40m就算 誤差從 20m 增加到 60m, 在隧道裡你真的那麼在乎? 另外 iPhone 的 assisted GPS 在此時就發揮功能了如果隧道裡有 手機信號, 誤差就小多了,大多數的地鐵裡都有手機信號 microcell stationsaGPS 比 GPS 好的原因就在此,重複一次 英文: assisted GPS= a GPS that is assisted =有人/物助一臂之力的 GPS, 所以勝過 GPS