請問一下如何把icloud聯絡人匯入outlook並能隨時同步?

我是使用windows7系統 有安裝icloud控制台 之前icloud的連絡資訊 和行事曆都可以在outlook裡面編輯 只要一編輯 iphone 和 ipad都會更新 但是最近不小心變更了outlook的設定 不知道為何icloud就消失了
之後從新安裝windows的icloud面板 但是outlook就沒有辦法再匯入icloud的資訊了... 雖然可以在outlook裡面設定icloud的郵件 但是聯絡資訊和行事曆功能就無法同步
請問這個問題要怎麼解決呢?
PS. IPAD 和 IPHONE 之間還是能隨時同步聯絡資訊和行事曆