預防性騷擾

請問小孩多大會上兩性教育？
幼兒園時老師就有教不能碰觸別人身體

我兒子今年小一
星期三社團下課時間，跟同學在遊戲區玩時，被同學推倒撞到旁邊六年級大姐姐，爬起來後又被同學推倒，又撞到大姐姐一次

星期五這位大姐姐跟學務主任投訴，我兒子對她性騷擾，學校調閱監視器後，判定是我兒子跟同學玩才撞到她，老師帶我兒子跟推他的那位同學，一起去跟姐姐道歉

但是老師跟我說，這位姐姐跟主任說，我兒子是摸她，她覺得是輕輕摸不是撞，以後再摸到她，就要依性騷擾防治法呈報上去

我兒子回家後，我跟他談此事，他哭著說知道錯了，真的不是故意的，是因為同學玩推他才撞到別人的，之後我也有再三告誡他，不能碰觸到別人身體，不管男女生都不可以碰觸到，也跟他說明青春期發育的心理及生理上的變化

他知道撞到別人要道歉
只是他對性騷擾好像還似懂非懂的！
他的疑問是，在學校還能不能跟同學玩鬼抓人？ 這問題我想了很久，其實有些人，即使是被碰觸到手，也會感覺不舒服是性騷擾，該怎麼回答他這問題呢？？