法律-收養問題

想請問有關於姑姑收養我的問題
目前我年滿20歲以上
跟姑姑年齡差異35歲
在去法院時先問過兩個律師，
都跟我說，我已經成年
其實沒有父母的同意書也可以去申請
(因為姑姑沒有結婚且從小養我長大，想要收養我當監護人)
可是，送去法院的時候
被退件了，收件人員就說一定要父母簽名
不論是材
(我爸媽離婚很久了= =)
怎麼都搜尋不到相關經驗文章
是否有人可以分享實際經驗呢?

查到相關文件有
應準備的文件
1. 聲請書狀。（可參酌司法院全球資訊網／書狀範例／貳、少年及家事；
或逕向各地方【少年及家事】法院訴訟輔導科洽詢）
 聲請書狀應以「收養人」及「被收養人」為共同聲請人。
 夫妻收養子女時，應共同收養，所以 2 人均應於書狀具名。但
是夫妻一方收養他方的子女、夫妻一方不能為意思表示或生死
不明已超過３年者，可以由一方收養。
2. 收養契約書。
3. 收養者及被收養者戶籍謄本（或護照等身分證明文件）。
4. 被收養者配偶之同意書。
被收養者如果已經結婚了，就要有配偶的同意才能被收養；但被收
養者的配偶不能為意思表示或生死不明已超過 3 年，不在此限。
5. 被收養者父母的同意書。本生父母要表明無須被收養人扶養，而且本
件收養也沒有不利於他們。同意書要經公證，並檢附相關證明文件。
6. 收養人的健康證明（例如公立醫院體檢資料）。
7. 收養人的在職證明。
8. 收養人的財力證明（例如不動產權狀影本、存款證明、扣繳憑單或其
他證明）。
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9. 收養人的警察刑事紀錄證明。
10. 收養者或被收養者一方為外國人時，收養符合該國法之證明文件。
11. 以上文件如在境外作成，應經當地中華民國駐外機構驗證或證明；
如係外文，並應附具中文譯本。
12. 被收養人為大陸地區人民，相關文件應經當地公證機構公證，再經
海基會認證。
13. 其他法院要求提出的文件。
14. 聲請費用新臺幣 1,000 元
所以我一定要全部都有相關資料才可以申請嗎?
因為當初律師說，就算沒有簽名
他們也會傳喚你父母，
假設你父母不願意出席
就看法官決定
但是從第一步就沒有收件了
是否有方法呢?