求問關於土地爭議

我家隔壁有一小塊地，聽長輩說本來是我阿祖給我阿公的，但因為一些家族紛爭，加上我阿公一
時疏忽(當時忙於在外地打拼事業)，那塊地就被我大伯家佔走了。過了幾十年，雖然土地登記還
是我阿公的名字，但大伯就是堅持那是他們的土地，父母也只好一直忍讓。不知是不是家教的關
係，他們後輩品性也不太好，兒子嫖妓、女兒潑婦罵街、女婿也牽涉到不法交易之類的；現在大
伯八十幾了，都用中風退化當理由，又固執，又（裝）糊塗；而當家的換成是他乾女兒，聽說是
留學歸來的高材生，但我每次跟她說到這件事，她就拉里拉雜講一堆，繞來繞去，繞一大圈，我
還是不知她在說什麼。雖然我家不論來文的或來武的，都不會輸他們，我家兄弟姊妹有律師、有
警察，也有搞政治的，但因為不想撕破臉，所以之前一直給他們機會。只是現在時間拖久了，他
們愈來愈理所當然似的，我上次去看那塊地，還差點被打，大家覺得這個狀況該怎麼處理呢？