停車問題，對方說要告恐嚇

家裡側邊鐵捲門生鏽想油漆，因為常常有車子停在那，我提前六天貼公告（A4大小兩張）結果今天還是有車停，打了電話給警察說要聯絡，結果說是公司車、要打給保養廠、,等了一小時，後來隔壁鄰居剛好回來說是附近其中一戶的，我爸就超生氣的去他家拍門、很兇、我自己也嚇到、不過是沒罵髒話啦，就說公告貼那麼久都沒在注意，後來他老婆感覺被罵不甘心跑來理論,說停那裡又沒關係,我爸就反嗆他說「那我也去停你家門口」，結果他就說她很害怕說她家裡有小孩、受到威脅，說要告恐嚇，到最後警察也來了，講了一陣子她老公跟我們就喬了一下就很勉強握了手各自回家,警察也說那個巷子本來就不能停車,很像說幾米寬吧不能停吧，不過她老婆看起來很不甘心，現在好怕接到派出所的電話， 現在好挫阿 ,想請問 「 大聲」跟「那我也停在你家門口」這樣告的成恐嚇嗎。