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請問理組,MIT的獵豹機器人是用什麼程式完成的?

侄子未來想走研發機器人或是智能產品路線,例如MIT獵豹機器人這類型,
本身不太了解這些領域,是嵌入式系統嗎?還是其他的,有什麼課程能讓國二生參加的嗎?
他現在國二,想規劃未來方向了,希望能給他一些相關領域的資訊供他參考。
語言類該從哪個開始學呢?c、c++、python、java??

獵豹機器人
2017-11-24 0:00 發佈
可以先從arduino或是raspberry pi開始.這2個都是可以利用程式語言控制的微電腦,容易取得與學習,網路上資源很多.
這種的怎麼樣:
連結1
連結2
12345spp wrote:
侄子未來想走研發機...(恕刪)
12345spp wrote:
請問理組,MIT的獵豹機器人是用什麼程式完成的?

侄子未來想走研發機器人或是智能產品路線,例如MIT獵豹機器人這類型,
本身不太了解這些領域,是嵌入式系統嗎?還是其他的,有什麼課程能讓國二生參加的嗎?
他現在國二,想規劃未來方向了,希望能給他一些相關領域的資訊供他參考。
語言類該從哪個開始學呢?c、c++、python、java??

獵豹機器人

97971019 wrote:
可以先從audriono或是raspberry pi開始.這2個都是可以利用程式語言控制的微電腦,容易取得與學習,網路上資源很多.

我會希望至少 arduino 字不要拼錯

我忘記上次「打字」程式的時候,哪裡打錯字了

喔,為什麼我不說『寫』程式呢? 因為我確實不會『寫』
行至水窮處,與人云亦云。〔薪水是零元,還活得下去〕。
建議可以從C++開始,既傳承C的底子,又有物件導向的架構,很適合大型程式開發
先把數學學好比較重要,數學不好邏輯觀念差學程式語言很痛苦!

寂寞的陸仁賈 wrote:
先把數學學好比較重...(恕刪)


+1
寂寞的陸仁賈 wrote:
先把數學學好比較重要,數學不好邏輯觀念差學程式語言很痛苦!

不知道算是數學裡面的「排列組合」

還是『矩陣』... ?

疑? 有學過嗎?

喔,我不是蹺課派的,我是雙眼迷濛睡著派的
行至水窮處,與人云亦云。〔薪水是零元,還活得下去〕。
水云 wrote:
不知道算是數學裡面的...(恕刪)

先別管矩陣了,行走機械人的關鍵在把9軸姿態傳感器的數據比例、積分、微分計算後告訴行動關節要移動多少,才能保持行動與平衡。這可不是只會99乘法表或loop迴圈就能寫得出來的!
控制機器人軟體語言根本不是重點吧? 物理學/機動學/數學才是機器人的核心, 怎麼樣分析從機器人數百甚至數千個sensors傳回的數值了解其中代表的意義; 到計算出轉化成給關節馬達需要訊號的數學公式, 基本上產出數學公式後, 用什麼程式語言寫都一樣的, 唯一的差別是用對語言比較好維護而以, 但是如果數學公式根本一開始就是錯的, 什麼語言都沒救
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