有駕照不敢開車，怎麼辦

大約五年前拿到駕照就沒再開過車了，每次想練習，男朋友(現在的老公)都說:「你還是乖乖坐副駕駛座就好！」，而自己其實對後方車輛有恐懼感，怕自己開太慢會遭後車按喇叭之類的，所以如果後視鏡看到後方有車，我就會停在路邊讓後方車輛先過！之後認為自己可能不適合開車，騎機車比較方便，就不再練習開車了！
但有了小孩以後，發現不會開車真的有很多不方便，雨天不能出門，帶著小孩騎機車也不好買太多或太大的東西，以後小孩上學如果遇到雨天，騎機車也不太好接送，所以最近我又開始練習開車了，但還是覺得很恐懼，只有星期天老公休假才敢請老公帶我出去練習，但都只開一小段路(大概十分鐘吧)就要求老公換人開了。平常想試試自己開車出去，會先在腦袋裡規劃要走的路，如果需要左轉的【放棄】，右轉需要先開到機車道的【放棄】，需要路邊停車的【放棄】，這樣根本就不用出門啦... 怎麼辦啦

補充：我常常十字路口轉彎都開到對向車道(暈)...尤其是晚上，還好對向都沒車，大概就是對向沒車才會搞不清楚線吧！！