法律問題，關於舊公寓公共用地使用！

小弟家位於一棟舊公寓，無管理那種，其一樓空地為本公寓公用地，平時都用來停車，後來一樓住戶與我們協商，他們想多加蓋一點出來，剩餘公用地由二樓以上住戶公用，他們將不使用，我們其餘用戶基於一樣有車位可以停，且也已是多年鄰居，感情也不錯因此同意。
但近期該一樓住戶搬遷，以致於一樓改由仲介出租給一公司，且料該公司，以我們的車會擋到他們門口為由，不讓我們停車，還在公用區放置車擋，且該老闆講話語帶威脅，實在惡劣。

小弟想請教是否有法可管，小弟不懂法律希望各位大大回復盡量白話一點，讓小弟容易明瞭，
例如 他們有無違法?違法的項目是甚麼?該怎麼檢舉?該去何處檢舉?
另外，經查詢該公司登記位置與實際位置不符，是否也有涉及違法?
請版上大大協助幫忙，小弟感激不盡。