工作上被誤會

有一份工作,從進去工作,就沒有人帶,把東西給你後,就是遇到問題才用問的,
問的時候,又跟你說上面有寫(就是寫的東西看不懂啊ex:gap control),
諸如此類的專業知識也都沒教過
一進去就等自己獨立作業

最近發生一件被誤會的事,工程師在趕東西,幫他工作的人,因為身體突然不舒服,於是工作時動作快不起來,
又有另一位工程師搞不清楚工作的情況,就態度不好的說才測兩個東西
這件事讓原本一直認真工作的人起很大的情緒~

那個人後來跟工程師說話時,都會覺得因為這件事人家已經把他劃叉叉,很想離職(不知道是不是自己想太多)
不知道大家對於在工作中,遇到這種事情,或別種狀況時,都如何調適呢
這樣的公司很多嗎