有誰懂機電整合的可以幫我一下嗎

ndlv2000

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樓主

2010-04-10 10:48

因為本人在準備研究所的考試
而個人又是念電子的
所以對機電整合的部分還是有很多不懂的地方

在看考古題時有一題不知道該怎麼解答
有誰懂的可以幫我解答一下嗎我會很感謝你的

利用下列元件設計數位式直流馬達閉迴路位置控制系統(以方塊圖表示)
D/A轉換器;A/D轉換器;直流馬達與驅動器;電位計;數位式PID控制器;數位式訊號加減器

2010-04-10 10:48 發佈

文章關鍵字機電

哇哩勒3939

哇哩勒3939
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2樓

2010-04-10 11:02

ndlv2000 wrote:
因為本人在準備研究所...(恕刪)

不難

提供你一點想法

閉迴路就是要有回授回來的控制方式

PID控制器用來控制驅動器~驅動器控制馬達~

D/A A/D是用來轉換數位跟類比的

PID是數位的~馬達是類比的~

電位計及數位式訊號加減器用來回授訊號用

這樣應該比較清楚了吧

ndlv2000

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樓主

2010-04-10 11:20

有點感覺了~可是我覺得我一定還是會錯

可以再麻煩你給我指正嗎感謝感謝

|----->數位式PID控制器->D/A轉換器->直流馬達與驅動器->電位計->A/D轉換器--->|
|<-------------------------------<數位式訊號加減器<----------------------------------<|

crazyking

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4樓

2010-04-10 11:23

|----->數位式PID控制器->D/A轉換器->直流馬達與驅動器->電位計->A/D轉換器--->|
|<-------------------------------<數位式訊號加減器<----------------------------------<|

把馬達跟驅動器的位置對調一下比較好"驅動器=>直流馬達"

ndlv2000

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樓主

2010-04-10 11:26

crazyking wrote:
|----->...(恕刪)

感謝指正~

|----->數位式PID控制器->D/A轉換器->驅動器->直流馬達->電位計->A/D轉換器--->|
|<-------------------------------<數位式訊號加減器<----------------------------------<|
所以改成這樣應該是對的嗎 0o0