Boston Dynamics 再推出機器人原型機

Ryan Lai

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樓主

2009-10-31 13:17

之前的大狗是四足機器人, 這次Petman可是二足機器人了!
好期待實際路測啊! ^++^

http://www.youtube.com/watch?v=67CUudkjEG4

2009-10-31 13:17 發佈

文章關鍵字 Boston Dynamics 再推出機器人原型機大狗機器人 Petman v=67CUudkjEG4 67 機器人原型機

非洲向人

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2樓

2009-10-31 13:26

Ryan Lai wrote:
之前的大狗是四足機器人, 這次Petman可是二足機器人了!
好期待實際路測啊!

http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc

他們不是人在裡面腦殘嗎 orz

月工月工女子

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3樓

2009-10-31 13:30

Ryan Lai wrote:
之前的大狗是四足機器...(恕刪)

只看過四足的
四足的越野能力應該比雙足強吧
之前看那個四足的走到一半還可以踹它
晃了一下就安然無恙的繼續走 0o0

幫向人姊貼

Jim8051

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4樓

2009-10-31 13:31

非洲向人 wrote:
http://www...(恕刪)

妳貼的這個是山寨的版本啦,

正版的樓主貼的影片中直接連過去就可以看見.

越是親密的人越需要你的尊重 ,尊重你的另一半感情才能長長久久

雙子貓

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5樓

2009-10-31 14:22

我也有在留意這個機構耶。這個人型機器人和之前的大狗一樣，踹它會馬上調整步態，很棒的動態平衡，感覺Boston Dynamics似乎用了比ZMP更靈巧穩定的演算法。

其他機器人，包含最有名的Honda ASIMO，就無法接受這麼大的外力干預。別說外力了，就連走路都可以莫名其妙跌倒。雖然比較早出來，但感覺還是不夠靈巧。超過底部重心投影面，就只能看著它倒，不能像Boston Dynamics的產品能更進一步地補償。

這個機器人看來是使用油壓缸來驅動，透過機載的內燃機引擎驅動壓縮機。大狗和這個機器人都是使用這個方式驅動，雖然很吵，但機構上比較簡潔，不像電動機和伺服機型的要一堆傳動機構。

不知道要簽什麼的說‧‧‧