請教先進們有關"限定繼承"

剛才看到了相關新聞,截錄一段如后:

"士林地方法院九十三年曾經審理一名拋家棄子多年的父親死後，留下四十八萬元債務要四名還在念書的姊妹還，她們連父親何時去世都不知道，當然沒辦拋棄繼承。法院依法還是得判決四姊妹要償還四十八萬元。"

很不幸的
我也有這麼一位十多年沒見過面的父親
他好像也向銀行借了一些錢
(有銀行打電話來問過)

假設有一天他往生後
我要如何在不知情的前提下
事先作好法律上的準備
以避免意外承擔了他的負債呢?

感謝!!