姜維，字伯約，天水郡冀縣(今甘肅甘穀縣)人。父姜炯，天水郡功曹，後死于戰場，姜維任參軍。西元228年，諸葛亮兵出祁山，奪取天水、南安、安定等郡，鎮守天水的魏將薑維歸附蜀漢，為倉曹掾，加奉義將軍。西元234年，諸葛亮病死五丈代。從文字上看，古代"羌"、"薑"字形相近，一音之轉。
薑維的一生為蜀漢政權的鞏固和發展作出了重大貢獻。他歸附蜀漢後曾先後四次隨諸葛亮出師北伐，立下了許多戰功。諸葛亮逝世後，他從容鎮定，有條不紊地整頓軍馬安全撤退。費禕死後，他總攬軍權，曾先後多次出兵北伐，決心完成前人未竟事業統一天下。直到劉禪投降，西蜀滅亡後，他還想利用鍾會復興蜀漢，可見出他忠於蜀漢的堅定信念。
另外，姜維在繼承相貫徹諸葛亮的"和夷"政策、改善民族關係、加強民族團結方面，也作了許多努力，有一定貢獻。諸葛亮死後，薑維為涼州刺史。西元247年，汶山(今四川茂汶)變亂，薑維率兵前往平定。隨後又出兵隴西、南安、金城一帶，大戰魏將郭淮、夏侯霸於洮西。這兩次出兵，他都注意貫徹諸葛亮生前的"和夷"政策，安撫了少數民族，調整了民族關係，實現了民族團結的願望。
有人說，諸葛亮特別器重薑維，除了薑維自身的才略之外，主要是因為薑維是少數民族將領，熟悉民族地區的人情世俗及自然形勢。重用他不僅有利北伐，而且體現了"和夷"政策。這種說法有一定道理。
