這個影片好像一兩年前就看過了,站在理工人的角度來觀賞,我是覺得挺精采的。我還有從官網抓下原檔留存珍藏,待會兒找出來再看一次。這個好像不光只是用電,上面還有個小引擎。腳的動力是氣壓缸,不是用馬達推動的。裡面學問比較大的是平衡的演算法。雖然腳很多,但也不是隨便亂擺就可以走得穩的。特別是被踹一腳後,可以看到它伸出適當的腳來執行穩定補償,這個伸腳的動作看起來簡單,背後的運算可複雜多了。四足、六足、雙足生物的步態和穩定,靜態和動態,不同的行進速度,都會有不同的樣式(Pattern),有機會各位可以去研究一下,可以用攝影機拍下來逐格分析,很有意思的。
米格21 wrote:美國有充足的資金與強...(恕刪) 他是用內燃機引擎當動力的,用馬達就可以大幅降低噪音!不過這不是這台機器測試的重點!其實我覺得日本要是掙脫憲法對軍事研究的束縛,應該會做得更好!因為我在YouTube蒐集關於robot的影片,十之八九都是日本,而且深入民間,連一般的機械加工廠都有
發現馱獸的進化版了看來已經不止是研發中的秘密武器......已經實用到大眾運輸上面了!!! 並已完成了初步的偽裝.....補上圖片!!!影片檔連結http://www.56.com/u15/v_MzExNTg0Mjg.html