至於UDK5128N驅動器到底是不是直接接市電，目前還是無法確認。
我所找到的英文PDF說明書
↑電源端子
↑全部端子
↑型號、電源規格
"假設"驅動器是直接接市電，那麼只有控制器需要接電源供應器，可以這麼說對吧？
（大大在７樓第四點所講的光電耦合器、不共地這些專有名詞不是很了解，不好意思!）
那麼步進馬達的五條線亦都是接在驅動器上面，就不必擔心電源供應器的安培足不足瓦囉？
如果又讓大大重複解釋、回答還請見諒！
原來樹梅派也能拿來控制步進馬達？
禮貌王 wrote:
1. "假設"驅動器是直接接市電，那麼只有控制器需要接電源供應器，可以這麼說對吧？
2. （大大在７樓第四點所講的光電耦合器、不共地這些專有名詞不是很了解，不好意思!）
3. 那麼步進馬達的五條線亦都是接在驅動器上面，就不必擔心電源供應器的安培足不足瓦囉？
如果又讓大大重複解釋、回答還請見諒！
4. 原來樹梅派也能拿來控制步進馬達？
1. 從這個端子照片以及驅動器前面的說明，這台應該是直接接 110V 的市電沒錯了。電源由 AC100/115V 那兩個點接進驅動器，另外兩個 FG 是指機殼接地，如果你的電源是三孔的，可以將第三條接地線接在 FG 上。不過如果你搞不清楚的話，就別接 FG 也沒關係，接 FG 的目的只是防止人員碰觸機殼時被電，如果接錯，反而會增加被電的機會。
2. 一般傳送數位訊號，都會有兩個電壓準位，一個代表 high, 一個代表 low。而電壓不會在一條線上單獨存在，一定是要兩個點才會有相對電壓差。在傳輸信號時，最簡單的方式，就是兩邊共通使用一個 "地電壓"，也就是兩邊共同定義一個同等的電壓值為 0V。如此 high, low 的電壓就可以依地電壓定義出來。這樣的通訊方式，我們稱為共地。
有些比較有安全顧慮或是其它因素的通訊，因為兩邊的設備無法共地，就要有其它的安排。像這顆驅動器的 CW, CCW 就是採用光電耦合器。這是一種電子元件的封裝，裏面包含一個 LED 以及一個光電晶體。當 LED 發光時，光電晶體會導通；而 LED 熄滅時，光電晶體會斷開。透過這個元件，可以讓不同地電壓的兩邊傳送數位訊號。
3. 這個驅動器直接接市電，表示它內部有著足夠瓦數的變壓器，不用另外再外接，也不會有瓦數不足的問題。
你可以接上市電與馬達後，用另外一個 5V 的電源供應器，以三用電錶的那種探針，去點 CW 或是 CCW 的端子，應該就可以看到馬達順時針或是反時針轉動。不過這顆馬達每步只有 0.72 度，要仔細點看才能看出來。連續多點幾次應該也會比較明顯，注意正負方向。
4. 樹莓派就是一種控制器，它可以控制的東西很多，本例只是借用它的 GPIO 來控制 CW 與 CCW 端子，達到馬達正反轉的動作。
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