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[微積分=危機分]有一難題不懂，請教

autumnshe
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60分

樓主

2007-07-05 15:34

那所以這題該怎麼算啊
我用拉式轉換方式去算，在反拉，求穩態一定式帶t->無限大
所以是輸出無限大沒錯吧

ms66man

ms66man
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文章編號：3109012

25分

12樓

2007-07-05 15:52

我不懂你們老師出這提的想法為何?極點的特性根在右半平面,時間趨近無窮能量無限大,
東西會燒掉(這是以電的角度看,機械的定義較複雜,要看狀況...),一般在拉式轉換裡,S平面的符號都是用S,
沒看過用Z的(也不是不可以用Z啦,因為只是符號而已...),只是覺得很奇怪用這個符號的用意?

autumnshe
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文章編號：3109093

60分

樓主

2007-07-05 16:04

對，沒錯，我跟你是一樣想法，集點在右平面一定不穩定且放大正回授。
但我有去問過老師，他說用Z符號是因為要採用離散觀念，但我不懂離散，所以我直接將Z變成S來算
果然是錯的，正解是10

taiwanais
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11分

14樓

2007-07-05 17:23

autumnshe wrote:
對，沒錯，我跟你是一...(恕刪)

我控制已經忘光了,不過signals and systems的觀念還記得一些.

這是Z-transform!!
step input的Z-transform是Z/Z-1
經過inverse Z-transform後time domain response的解是X[n] = 10 - 13.333*0.2^n + 3.333*0.5^n
所以穩態是10

建議先念signals and systems或是linear dynamic systems and signals之類的書,把觀念搞懂.
數學只是工具,光K工數是很無聊的.

autumnshe
個人積分：60分
文章編號：3110542

60分

樓主

2007-07-05 20:48

orz

喔，我的天啊
到底自動控制要學幾個轉換啊
Z轉換、S轉換............. orz

orz

我看市面上一堆都是S轉換，倒是很少見Z轉換

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