請樓主說清楚一點 是想學習哪一方面的機械手臂呢?不過...目前的(傳統)大學方面 電機(電子)系差不多已經不太有老師是作這方面的了機械系或動機系還比較可能至於(技職體系)大學的電機系 或許還有吧~~因為不知道樓主是唸哪一類的大學...所以無法給與答案至於您所說的機械手臂 我猜您指是應該是多軸手臂吧...如果是的話 重點科目大致分機械設計與電控設計兩方面( 若樓主有什麼問題 可以私下pm討論.... )