請教關於車禍相關賠償事宜

事情經過是這樣的，路邊有一台汽車（簡稱A車），買完檳榔直接未打方向燈，切入車道中，導致我朋友反應不及，（機車）煞車打滑了，被後方的汽車（簡稱B車）壓過去，造成門牙假牙斷裂、肋骨斷4根，多處擦傷。
因為與A車完全沒有碰撞痕跡，所以當下A車是直接行駛離開的，而且警察說這跟A車完全沒關係。
B車壓過造成的傷害，是成立的，但事後雙方的保險公司，A車保險說：肇責是A3成B7成；B車保險則說是5:5，因為兩個互相踢皮球，刑事傷害的部份又快6個月，這樣我提告傷害的話，AB車都可以告嗎？
我因為休養快半年，原本月薪是4萬多，加上做假牙，求償是30萬，請問這金額到法院的話，是合理的金額嗎？
只想趕快解決，並沒有刻意提高金額求償，但雙方一直再踢皮球，只能走法院一途嗎？