車禍被告

去年十一月我媽發生一場小車禍
我媽開車正常左轉，一台摩托車違規迴轉
撞上我媽的車，然後摔倒在地


事後程序都有走過（強制險理賠）
初步鑑定報告我媽是：沒有發現肇事原因
也有經調解委員會調解過，但對方以不能工作、看中醫花很多錢為理由，開價7萬（連外傷也只有擦傷、住院一天多）
當初只想各退一步、她付自己的醫藥費，我們修車費一萬也自行吸收，但對方不願接受、堅持提告


而今天，我們收到了傳票，過失傷害上法院


我想問的是：
1.我們會被起訴過失傷害嗎？
2.我們一定得賠償對方嗎？
3.要如何在法庭上說話？
4.如果法官叫我們庭上和解，但我們提出的賠償她又不願接受，而我們又不被起訴，這樣會如何進行下去？


希望大家分享經驗和見解 謝謝大家
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5/9更新


這是當時影片連結
https://drive.google.com/open?id=0B0UrV4sdWYMOVjR5QnF6azJiQkE

今天開了第一次偵查庭 結果檢察官還是叫我們去調解，而對方也慷慨的將和解金索求從7萬提升到13萬了，想當然又是不歡而散


請問今天像是影片中（2:00～2:15）那樣的情形
1.我媽（開車）可能會被起訴嗎？


2.如果被起訴了，13萬真的要跟他和解嗎？
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6/24更新


最近收到了檢察官的裁決信
得到《不予起訴》的判決
看來對方應該也沒有什麼手段來跟我們談判了
只是不知道他會不會真的跑去請律師來打一場不會贏的民事訴訟了


幾個月的壓力和折騰
目前看似可以暫時不用擔心
這次事件，看到了人性的險惡面
也感謝網友們的熱心回答
最後還是期望大家在路上盡量小心、安全回家