工作八年，年薪只有51~53…該離開舒適圈換工作嗎？

在這間工廠待了八年(日商)，22K進來的，前二年都沒加薪，而且做的事情很多很雜，倉管、出貨打單、還包含ERP的維護，什麼哩哩扣扣沒人會的雜事都要包。
公司內部的同事幾乎都是長輩較多，還記得剛進這間公司的時候，裡面最資淺的年資是八年，所以可以知道這是一間很像公務員的一間公司…公司每年都穩定加薪(1000~2200)，所以現在薪資是34K，年薪是保証15個月，其它的福利也不錯，遇紅就休，絕對照勞基法甚至優於勞基法。
平常可以不加班(責任制)，上班的內容其實做久了，不算太困難。但最近很不能忍受我們營業部的新人，大家都不做事，全都推來工廠，而且她們的薪水卻都比我高…我覺得很失落…很想換工作。可是我這個年紀了(74年次)，說真的，要換工作我也怕怕的(有小孩+房貸)，但因為做比較久了，工廠這邊都還滿重家庭的，小孩如果突然有事情，我都可以臨時離開個一、兩個小時(不算請假)。可是常常在想，這要這樣一輩子了嗎？每年為了那一、兩千塊的加薪，覺得好卑微…
好想離開現在的工作，去做保險(很有興趣，也考到了業務執照)
但，這樣的薪資條件真的不該離開嗎？同事都說，妳都撐過很爛的22K了，幹嘛要現在離開？
是我太不知足了嗎？想問問版上的大家，請大家給一點意見，謝謝~