倉庫有一顆PK569H步進馬達，五相、有五條線
驅動器是UDK5128N
控制器是SG6100S
請問步進馬達接驅動器的線材是什麼？
驅動器接控制器的線材是什麼？
另外，需要多接個繼電器嗎？
如果需要又要哪裡連接哪裡呢？
然後我看那個控制器好像沒辦法以寫程式的方式來進行，
能夠搭配其他控制器嗎？
我看網路很多人用Arduino來控制，
可是接線方式也不太懂，網路有些人也沒有接驅動器哪？
還請高手能夠回答我，謝謝！
禮貌王 wrote:
1. 請問步進馬達接驅動器的線材是什麼？
2. 驅動器接控制器的線材是什麼？
3. 另外，需要多接個繼電器嗎？
4. 如果需要又要哪裡連接哪裡呢？
5. 然後我看那個控制器好像沒辦法以寫程式的方式來進行，能夠搭配其他控制器嗎？
6. 我看網路很多人用Arduino來控制，可是接線方式也不太懂，網路有些人也沒有接驅動器哪？
先說，我是低手，不保証回答是正確的
1. 一般可以導電的銅線，耐流超過馬達額定 2.8A 應該就可以用
2. 除了電源部份，其它訊號線應該比較沒關係
3. 看用途，如果你只是要驅動馬達能轉，應該不用
4. 參考 3
5. 你使用的主控器，例如你說的 Arduino 是否有支援 GPIO 呢？如果有應該可以把 GPIO 埠直接連到驅動器 CW CCW 端子上，就可以驅動馬達了
6. 參考 5
其實步進馬達很好驅動的，這一顆五項步進馬達內部接線如下圖
圖片來源：google
如果你可以設計出半橋驅動器（五組），耐壓耐流足夠，就可以直接驅動這顆馬達
但是如果你已經有驅動器，比較簡單的方式是透過驅動器的 CW 及 CCW 端子來驅動，驅動器的這兩個端子內部構造如下圖
圖片來源：google
如果你用的 Arduino 是使用 5V 的（不是 3.3V），那最簡單的方式就是直接把兩支 GPIO 拉出來接到 CW, CCW 的負極，而正極供給 Arduino 的 5V 電源。
這樣連接之後，你只要將 Arduino 的這兩個 GPIO 平常設 1，要順時針轉一格就對 CW 送出一次 0 再轉回 1，要反時針轉一格就對 CCW 送出一次 0 再轉回 1。理論上就可以驅動馬達。
簡單測試的話，用５V 的電源，以探針去點 CW 的端子，看看馬達是否會一格一格動，即可得知。
訊號線是指 雙絞線 嗎?(參考UDK5128N英文說明書上面寫的)
步進馬達接線圖裡面有十個顏色，可是實際的步進馬達有五條線五種不同顏色？
然後也只可以單靠驅動器 CW 及 CCW來驅動馬達？還是說是搭配下面所說的＂用Arduino＂？
關於你最後一段寫的
＂如果你用的 Arduino 是使用 5V 的（不是 3.3V），那最簡單的方式就是直接把兩支 GPIO 拉出來接到 CW, CCW 的負極，而正極供給 Arduino 的 5V 電源。＂
也就是說驅動器也同時會供電給 Arduino控制器 嗎？
而不是從電源供應器拉線到控制器上面？
另外忘記問，
電源供應器的型號是RP 1050-24S
圖片來源：eBay
為什麼我電源供應器接 SG6100S控制器 Power燈會亮， (接左邊屬來第二個V1以及右邊的G)
但是接 UDK5128N驅動器 Power燈就不會亮， (接左邊屬來第一個V1以及第四個G)
是接錯嗎?
GPIO 連接方式是要用焊接的嗎？
謝謝！
bernie_w39 wrote:
1. 訊號線是指 雙絞線 嗎?(參考UDK5128N英文說明書上面寫的)
2. 步進馬達接線圖裡面有十個顏色，可是實際的步進馬達有五條線五種不同顏色？
3. 然後也只可以單靠驅動器 CW 及 CCW來驅動馬達？還是說是搭配下面所說的＂用Arduino＂？
關於你最後一段寫的
＂如果你用的 Arduino 是使用 5V 的（不是 3.3V），那最簡單的方式就是直接把兩支 GPIO 拉出來接到 CW, CCW 的負極，而正極供給 Arduino 的 5V 電源。＂
4. 也就是說驅動器也同時會供電給 Arduino控制器 嗎？
5. 而不是從電源供應器拉線到控制器上面？
另外忘記問，
電源供應器的型號是RP 1050-24S
圖片來源：eBay
6. 為什麼我電源供應器接 SG6100S控制器 Power燈會亮， (接左邊屬來第二個V1以及右邊的G)
但是接 UDK5128N驅動器 Power燈就不會亮， (接左邊屬來第一個V1以及第四個G)
是接錯嗎?
7. GPIO 連接方式是要用焊接的嗎？
1. 訊號線用什麼線材應該不會差太多，因為傳輸頻率不會太高，電流也不會太大。如果想用雙絞線，就從一般的網路線剝出一對來用就好。
2. 因為那個圖我是在網路上找的，如果你的馬達只有五條線，可能要找該型的內部接線圖（也許會畫在馬達上）比較準。只是你如果用驅動器可以驅動，就不用管接線的問題了。
3. 我的意思是說，你先把驅動器接上馬達之後，就可以這樣測試看看。如果可以驅動馬達，那至少你的驅動器及馬達可以先確認是正常運作的。
4. 不是唷，驅動器的電源歸驅動器，你的主控器（假設是 Arduino）還是要另外供電，要注意電壓是否正確。另外驅動器的輸入端是用光電耦合器，所以你主控器的電源可以與驅動器的電源不共地，這點很重要。說實在，以一般光電耦合器來說，3.3V 應該也足以作動了，如果你是作實驗，不是作產品，那 3.3V 的主控器多半也可以接上去用。
5. 參考 4，但請注意，我說的控制器，不是那一顆SG6100S，而是指主控器 Arduino。以我猜測你的應用，應該可以不接 SG6100S
6. 這顆電源最大輸出是 2.1A，但馬達額定是 2.8A，會有不夠力的隱憂，不建議使用。應該找一顆至少可以輸出 3A 以上的電源，比較保險。另外我從網路上查的 UDK5128N 似乎是直接接 110V 的市電，這一點你可能要先確認清楚，接錯電不會動是小事，整組爆掉也是很有可能發生的。
7. 一般控制器 (Arduino) 上面都會保留 GPIO 的腳位，有的有端子台，有的留 pin 針，看板子怎麼設計的。如果只有一個洞或是郵票孔，就是要自己焊線，如果有針就買對應的接頭與線來接，比較不用擔心傷到板子！
關於步進馬達的連接，我發現驅動器上面註明馬達的接口就有寫明五個顏色，與馬達的顏色皆相符。
另外也發現一個可以用來連接步進馬達和驅動器的公母頭端子，圖片如下：（左公頭右母頭）
然後想請問大大有推薦的電源供應器型號嗎？對這一方面產品的採購不是很確定，反倒是PC的電源供應器很熟悉XD
然後第6點說似乎是直接接市電110V給驅動器，我查閱了英文說明書也沒有特別說明什麼，
倒是有說明POWER燈的用處
"Lights when single phase 100V ± 15% (50/60Hz) or single phase 115V ± 15% (60Hz) is input."
關於控制器Arduino，我手邊也一樣沒有，也請問大大有無推薦的Arduino型號呢？
謝謝！
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