模具的雕刻機？

大家好！想找找一種機器的名稱。
內容：以前的模具廠會外發給＜模具雕刻社＞加工
因為以前的cnc很貴，沒有普及時....
一些外觀奇怪、無法測量的物品要開模具時，模具廠就會做一個木模型、或是直接拿樣品、甚至是作石膏模型，再把上述物品（b）交給＜模具雕刻社（以下簡稱a）＞

a用一種機器：一邊有探針，一邊有馬達夾住刀具，探針那端就直接接觸b，師傅一邊移動探針端＜也可以上下＞，刀具端就會連動的對模具材料進行切割！
最後完工後，材料就會跟樣品是相同形狀的！

這個機器構造很簡單，切削量也不會很大（當然是看工件）...
不知道在台灣這個機器叫甚麼名稱？
甚麼地方可以買到？

有查彷削銑床但是查不到！