五十六年起，配合每年海軍官校應屆畢業生組成的「敦睦艦隊」正式成為慣例，往後每年都有出訪，目的在於驗證官校學生所學、艦隊訓練、宣揚國威、增進邦誼、凝聚僑胞向心力。
參與敦睦艦隊次數最多的是油彈補給艦武夷號，由於它是我國海軍唯一能在艦隊航行期間直接進行燃油、彈藥、物資補給的多功能油彈補給艦，因此自八十二年起，武夷號取代退役的玉台號納編艦隊，已第十七次參加。
民國八十九年的敦睦艦隊是史上納編艦隻最多的艦隊，共有五艘船艦參加，包括成功、康定、西寧、繼光、中和，出訪印尼、新加坡、索羅門、馬紹爾四國。
民國九十二年的敦睦艦隊，曾經出訪太平洋上的馬紹爾、帛琉、中美洲的聖克里斯多福、聖文森、多明尼加、薩爾瓦多、尼加拉瓜、格瑞那達、多米尼克、海地、巴拿馬等十一個邦交國，是訪問國家最多的一次。
民國九十四年，敦睦艦隊歷經一○五天的航行，經印度洋穿越蘇伊士運河進入地中海，接著橫越大西洋渡過巴拿馬運河，由太平洋返回台灣，共訪問八個友邦，創下二萬六千浬的新航程紀錄，這也是我國海軍首度環球遠航。
敦睦艦隊次數最多的國家為新加坡，共廿六次，其次為韓國的十次；自民國七十八年後，除八十五、八十六年因為台海情勢緊張，僅造訪新加坡外，其餘每年造訪國家至少一國以上；不論環球航程，向西最遠曾到達南非、向南到達澳洲、向東則到多明尼加、向北到達日本。
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難怪人家說上船在武夷艦就等於是出國的保證船票
