無人載具研究與應用

（ID：B01-01）
無人載具 研究與應用
(2023-0810 V1.0)
A. 水上航行載具
1. CPU：ESP32C
2. 電池：磷酸鐵鋰電池
3. 通訊：176MHz, 2.4GHz, 5.8GHz
4. 遙控具離：1000公尺
5. 燈光: LED 100瓦
6. 雷射光十字指引
7. 水下聲納通訊：10Hz~ 30KHz
8. 水下聲納側掃測距 ：100公尺
9. 電子羅盤 + IMU
10. 拖弋式 GPS + WiFi
11.水下矩陣聽音器（16只×6面@16公尺）
12. 高解析度 數位相機×6 (前 後 左 右 上 下）
13. 數位錄影設備DVR
14. 5軸 +夾具+ 旋轉軸 機械手臂
15. 氣體儲存槽+壓縮氣瓶