『雷鳴』是中華民國航空工業發展史上首架專業的噴射對地攻擊機。1979年7月7日，國防部核定新台幣3億4000萬元的「雷鳴計畫」，要求航空工業發展中心必須在4年內完成2架以XAT-3為藍本的XA-3對地攻擊機之原型機，計畫由航發中心主任梁鎮宇主導。主要修改重點為將雙座修改為單座，加裝1門30mm機砲，並增加武器攜載能力和種類。其後由於物價上揚，再追加1億6000萬元，整個雷鳴計畫經費高達5億元，由國防工業發展基金會支出。
1982年3月25日，中華民國國防部正式核定改裝自AT-3教練機的XA-3攻擊機，命名為雷鳴號。
首架原型機（序號0901）於1982年7月8日以一架XAT-3伴隨，由當時的航發試飛室主任李心澄首飛成功，塗裝為三色叢林迷彩。同年10月22日，XA-3首度在飛行中成功試射30mm機砲。第二架（序號0902）也在1983年2月17日試飛。
本機機體為鋁合金半硬殼式結構，並使用較多的石墨纖維複合材料以減輕重量，增加強度。主翼則為多樑式結構。航空電子系統方面與AT-3使用者相同。武器酬載重量為2,727公斤，兩翼下及機腹下共有5處掛架，可攜載火箭莢艙、機砲莢艙及各類炸彈；翼端掛架則可掛載AIM-9響尾蛇飛彈或天劍一型飛彈。
然而即將量產時，空軍向美國購買的F-5戰機已開始交機200多架，各基地暫不缺飛機。又向歐洲以「阿里山計畫」買到將近2個聯隊數量的F-104二手戰機，所以缺乏採購意願。海軍多年來雖有建立海軍航空隊的構想，而曾認真考慮，最後也因國防部組織調整等因素擱置。1983年7月中華民國國防部宣布終止XA-3的發展計畫。
其後，兩架XA-3成為軍備局中山科學研究院測試多種飛彈、航電系統的載具，並曾成功試射雄風二型反艦飛彈。XA-3二號原型機繼續升級至AT-3B規格，AT-3教練機陸續量產時，軍方要求航發中心把部分XA-3的特點加裝於教練機型。
目前XA-3一號原型機陳展於中華民國空軍軍官學校航空教育館，二號原型機則在陸軍成功嶺營區露天展示。
由於機身重量增加，XA-3的部份飛行性能指標要比AT-3略微下降些
幾年前我曾經用漢將模型的前機身樹酯改套
配合仙盈的AT-3改出0901號機
這次福利蛋推出XA-3，有了更新更第一手的資料(甚至我自己也曾實地丈量尺寸),生產出外型更正確，細節更精緻的塑膠射出模型
但由於儀表板只有0902號機升級後的版本，為了縮短製作時間，所以先行製作0902號機加裝雷達、升級儀表板的構型
