【STEM學習教材系列】ZEONIC TECHNICS MS-06 ZAKU 薩克電動機器人

小時候看不懂鋼彈,一直都以為薩克是雜魚,覺得外型超醜,
每次買森永鋼彈巧克力球都得到薩克,超生氣,想要拿到鋼彈都拿不到。
結果長大後,不知為何反而覺得薩克的外型設計才是經典,甚至覺得比某些鋼彈還帥。
 
一直以來都希望鋼彈系列能出電動機器人。
於先前得知終於出了,可惜太慢知道消息,當初沒跟到預購,預購早就額滿了。
後來因為疫情的關係,看著官網發售日從3月份延到5月底,
想說正式發售後會不會有店家當初有多預定,然後少量釋出來賣。
 
結果還真讓我等到,約一個星期前看到日本亞馬遜還有庫存5台,馬上就下定1台,
幸好能直接寄海外,不用透過集運業者,省了不少事。
 
 
一直以來鋼彈都買買MG系列素組而已,想說這次就來個刺激點玩大的,錢就匝下去了
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幾天後終於收到,外盒材質有磨砂設計,還算有質感,但照片無法呈現。
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打開後的內容物,零件不多,且都有按照左右手左右腳分類放,組裝時很方便辨識零件。
總共有17個伺服馬達,是17軸機器人,只有眼睛使用的馬達不同,其餘16軸都是同樣的
馬達。
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還貼心的附贈兩隻不同大小的十字螺絲起子。
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裡面是沒有附組裝說明書的,組裝說明書約有100頁,要上官網下載PDF。
(那麼貴的玩具竟然連組裝說明書都不印出來,實在很不應該,成本省到那樣)
 
 
比較有趣的是這兩樣東西:
1.受講證是要上官網登錄上課,完成後會收到 ZEONIC TECHNICS的認證書。
(畢竟是教育學習機器人,搞得有模有樣的)
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2.教本,裡面有提到一些簡單的機器人原理,這台機器人用到的基礎知識。
不過教本也只有30頁,對於一些理論都只有概述,沒有像教科書那樣複雜。
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教本內容
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接下來就迫不及待的趕快組裝囉。
官網說明書不錯,有提到鎖多顆螺絲時,要一個個先輕鎖不要鎖緊,最後再一個個鎖緊、
鎖螺絲要鎖對角、且因為都是塑膠零件不要鎖太緊鎖過頭,避免零件變形或損壞等。
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要注意每顆伺服馬達的原點記號都要保持朝上,以免組裝後產生位置偏差。
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首先就是組裝Smart Bridge基板了。
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基板基座盒子上還有一顆小喇叭呢。
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因為太簡單,所以一下子就組裝完成,看基板上面有一個藍芽通訊模組,這表示可以用
藍芽與薩克溝通?
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接下來開始組裝頭部,先跟著說明書準備頭部零件。
結果靠腰"小径ホーンB"不知是蝦咪小朋友,才剛開始就卡關,一開始還找不到呢,
因為有些零件都長得很像。
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後來翻了零件表,才知原來是放在"パーツバッグC"零件包裡面。
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找到零件後,當然就開始組裝囉。
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只有眼睛使用不一樣的伺服馬達。
這款機器人頭部不能轉,只有眼睛能轉動,當然靠的就是這顆馬達。
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組裝完成後,上電測試,並校正馬達。一上電還會發出音效呢。
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因為眼睛是LED燈,所以就亮起來了。
哇!是煞氣欸台客改裝車風格燈色耶!!紫色還粉紅?超酷Der啦!!
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說明書有提到,組裝完成後,需上電測試,如果馬達有位置偏差,需要透過專用APP進行
校正。
 
但此APP一樣是日本限定,用PLAY商店開啟頁面後會出現您的國家不支援,所以無法下載。
(欲購入此款機器人的人要注意一下此問題)
 
 
道高一尺,魔高一丈
經過一番無恥奮戰後,總算是取得APP了。APP開啟時也會有音效,還有背景音樂。
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確實是用藍芽與手機連線,連線成功後也會有語音音效,說已連接完成,當然是說日語囉。
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接下來進入選單畫面,選擇サーボモーター就可對各軸馬達進行調整校正。
畫面我就不貼了,因為官網就有資料了。
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完成頭部後,接下來就要組裝其它部位了。
說明書提到,在組裝之前,要先對16顆馬達進行ID設置。(搞得跟工業型機器人一樣)
 
 
做法就是對這16顆一模一樣的馬達一一上電,用APP設置ID後,對馬達貼上標籤貼紙。
例如右肩就要用APP設置ID為R01,然後貼上標籤R01,左手肘就設置為L02等。
之後各部位的組裝就會依照各軸馬達的ID進行組裝。
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組裝身體前,要先將剛才組裝完成的頭部全部分解拆開。(那剛才到底是在組心酸的喔)
就只是為了做校正測試,就要先組裝後拆除,日本工匠精神就是不一樣。
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連電子基板都要拆掉
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為的就是要將一些電線穿過電子基板的基座。
(既然都要拆,那剛才基板不就先鎖一兩顆螺絲就好了XD)
不過為了體驗日本工匠精神,我還是照說明書做了,全部螺絲鎖上,又全部螺絲拆下,
希望能從中學習到什麼精神
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就連一開始的對電線貼上標籤,我都照說明書說的,在1cm處貼上貼紙。
我每條電線都用尺量1cm後才貼上標籤,希望能做出跟日本一樣的高品質作品。
我想日本會這樣設計,應該是有它的道理在
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組裝身體,還有一塊小電子基板要裝上去,此為陀螺儀+紅外線測距離基板。
上電測試時,要在APP上確認功能是否正常,物件靠近機器人時,APP會顯示距離物件
幾cm。
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身體雛形完成。這什麼碗糕,樣子還真醜
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其它零件也一一用螺絲鎖上。
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裝上頭部。
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背部電子基板裝上後,電線也要插上去。
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最後鎖上螺絲。
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上半身完成!!接著就準備上電開APP進行測試及校正囉。
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測試部分就省略不分享了。
 
 
再來就是組裝雙手臂了。
先準備好左右手的零件。
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組裝完後長這樣。
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接著將手臂裝上身體後,上電開APP測試及校正。
不要操之過急,照說明書的做法,只先裝一支手進行測試。
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確認動作無誤後,再裝上另一隻手,再開APP進行這支手的測試校正。
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雙臂測完確認功能正常後,就能將盾牌、肩甲等零件裝上去了。
 
 
手臂完成後,當然就是換腿部組裝了。
一樣先擺好零件。(下圖少放了一個零件)
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雙腿組裝真是厚工,雞巴耗時。我組裝一支腿花費將近2個小時,兩支大概花了將近4小時。
非常意外時間過得真快,明明就不難,零件也不多。裝完後才驚覺時間都沒了。
 
組裝腿部要注意電線出線方向,有些部分出線要同方向,有些要不同方向。
一開始沒住到,裝完後發現出線方向怎麼跟說明書不一樣,後來又拆掉重裝。
 
組裝雙腿千萬不要同時組左右腿,因為雙腿有些部位是不對稱的,一定要組完一支腿後,
再組另一支。
 
 
組裝雙腿還有小地方要注意。
通常裝伺服馬達的連結零件時,是要與原點保持同樣的直線。(說明書紅色框處)
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但雙腿卻有一兩個小地方,伺服馬達連結零件是要裝偏的。(說明書紅色框處)
組裝時真的要仔細看說明書。
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組裝完長這樣。
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當然跟雙手一樣,組裝完就要一一裝上身體上電開APP測試。
 
 
但是但是但是啊,要裝上雙腿時,一樣要先將一些剛才已裝好的部位,螺絲卸下後才能裝。
(靠北啊,大崩潰中,那剛才到底是要鎖那麼多螺絲上去衝撒小朋友啦)
 
都到這個節骨眼了,頭都洗下去了,也只能拆!!通通都拆!!
老話一句,我一直深信日本會這樣設計一定有它的道理,我要忍耐有耐心地學習日本
工匠精神
 
 
拆!!
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拆拆!!
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拆拆拆!!
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裝完第一條腿後,當然就是要把剛才拆掉的螺絲又全部鎖上去。
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然後一樣上電開APP進行測試校正。
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測完後,接著當然又要將剛才鎖上去的螺絲全部拆掉。
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裝上另一條腿後,一樣再將螺絲鎖回去,上電開APP測試。
(說明書上的做法就是螺絲拆拆裝裝)
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雙腿測試無誤後,就能將腿部的其它零件裝上去了。
 
 
其它附屬配件還有7.2V的鋰電池及電池充電器、電源直供&充電用變壓器(同一顆)、
其它手部動作、三隻整備員模型。
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裝上鋰電池。
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全部完成後,一樣要上電開APP進行整體動作測試及調整。
APP上有預設的測試動作,測完預設動作後,接著就是測試前後左右走路移動。【STEM學習教材系列】ZEONIC TECHNICS MS-06 ZAKU 薩克電動機器人
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最後貼上貼紙後就大功告成了。
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組裝這類機器人要很細心,因為伺服馬達似乎很脆弱,沒裝好的話,只要有負載
一上電就會聽到異音。
 
另外螺絲實在太多,組裝時千萬不要拿錯,要細心,避免出錯。
有些零件長得很像,電線也一樣,都只是長度不同而已,組裝時要注意,
且不能心急,太累就隔天再繼續組裝,以免看錯裝錯白費功夫。
 
 
此機器人沒上電的話,是無法站立的,若要不上電的話,就要另外購買專用支撐架。
我也買了,但還沒到貨
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APP上可以進行程式編輯,但似乎是圖形介面,非文字撰寫。
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官網上也有提到,在PC上可以使用近藤科學的HeartToHeart4軟體進行開發。
 
但我剛拿到不久,能玩什麼還不是很熟悉,之後再慢慢體驗有什麼可玩。
 
 
官網連結:
https://www.zeonic-technics.com/
 
https://p-bandai.jp/item/item-1000136116/
 
官網動作影片:
https://youtu.be/IlLfJtr1IYM
2020-06-14 16:27 發佈
當然這樣還沒完。
接下來就是要上官網登錄學習,拿 ZEONIC TECHNICS證書囉
 

首先要先有會員帳號,我是直接連結用萬代的會員帳號。
進入專屬頁面長這樣。

 

進入學習頁面後,要輸入受講許可證序號。

 

輸入完後會顯示已登錄完。

 

之後此頁面上的"WEB講習&進捗報告"選項才能選。

 

進入講習頁面後,還以為有什麼不得了的機器人知識講習課程可以學習。
結果沒有,通通都只是此薩克的組裝說明書及組裝測試教學影片
(靠!啊我都組裝測試完了,再看這講習是要衝蝦咪毀啦~噢)


建議組裝機器人前先接受講習,能使組裝過程更加順利。
 

總共有9章,各章看完後填問卷即可。(當然不看直接填寫也可以)
全部完成後,"受講證明書發行"的按鍵選項才會出現。

 
 
各章節的問卷內容都一樣。
只是有些必答題,非選擇題,要填寫一些心得。

 

填完問卷後,頁面就會顯示COMPLETE了。

 

9個章節全部完成。

 

之後一開始的這個頁面,就會顯示進度100%
然後右邊的"受講證明書發行"選項就能選了。

 

選了之後,就要登錄住址。
因為是連結到萬代的帳號,所以會用萬代會員裡的住址,我是填集運商的地址。

 

在STEP03時,又是一個必填問卷,題目更多。
裡面有問到這編程機器人希望出哪一款鋼彈、或是哪些腳色。
我有建議Z鋼彈、哆啦A夢、超級賽亞人孫悟空
 

最後填完後就申請完成囉。
能不能收到或發行還不知,因為我昨天才剛填完。
發行時,會問說要用會員帳號的暱稱還是本名發行證書。
這種有紀念意義的東西,我當然就是輸入本名了。

 

不知能否順利拿到證書,只能等了


結果此網頁底下的7段影片才是應用教學
https://trainee.zeonic-technics.com/
專用支架到貨囉。

 
 
這次內容物更少,想必組裝起來輕鬆多了

 
 
一樣有附贈小人物模型。

 
 
結果一樣沒附組裝說明書,只有附零件清單。
組裝說明書一樣要從官網下載PDF檔。
 
 
接下來,組裝開始!!
說明書說要用M3-8的螺絲10個。

 
 
結果螺絲零件是這樣,完全沒標示。(那誰知道哪一包是M3-8的螺絲啊)

 
 
好家在有零件表可以查詢,原來較粗較短超過18根Der那尺寸就是了

 
 
找到螺絲後就開始拚拚裝裝了,這零件實在有夠大ken。

 
 
鎖上螺絲。

 
 
這款支架都是卡榫式設計。
且零件都硬硬Der,對準洞口,往洞裏面插一插塞一塞就好了

 
 
只不過要記得上緊螺絲,不要因為比機器人好裝太爽就忘記鎖。

 
 
不知不覺就突然組好了!!就長這樣。寬約25cm、深約26cm、高約39cm
建議要有位置放在買,不要一時衝動克制不住

 
 
這款支架就是靠這兩隻小傢伙從機器人的背後與機器人做結合。

 
 
機器人背部有兩個孔,就是與那兩孔做結合。

 
 
接下來!!
當然就是將薩克掛上去囉!!
從此,就算沒有上電,薩克也可保持硬梆梆Der站立姿勢囉,再也不會軟趴趴的了

 
 
當然要上電帥一波也是可以的。

 
 
最後,就來個吃飽太閒的箱體大車拚吧!
大箱是機器人,小箱是支架。尺寸幾乎一致,只有厚度不同。
 
 
箱子上方。

 
 
箱子側面。

 
 
箱子側面另一面。

 
 
箱子底部。

 
 
開箱後文字。

 
 
正面照。(反面也長一樣)

 
 
組裝這支架及機器人時,鎖螺絲要注意力道的拿捏。
因為附的螺絲,上面的十字紋都很小,然後有些部分又要出大一點的力氣才能鎖進去或
鎖緊,很容以滑牙,使螺絲上的十字紋不見。
 
另外根據先前官網上的問券調查得知,或許後續會陸續推出周邊配件。
因為有一題就在問推出那些配件會想買,其中就有武器等選項。
 
謝謝樓主詳細的介紹

那些帶有"情感"的文字說明
讓我有自己在組裝的幻覺(畫面充滿語音!!)

10萬日幣....
再次感謝樓主讓我長知識 長見識!!
物慾無止境...勇敢敗下去...
陳小暉 wrote:
謝謝樓主詳細的介紹那(恕刪)



謝謝。

這類使用多軸伺服馬達的機器人玩具都很貴。(尤其是雙足步行機器人)
日本的機器人競賽就會用到這類機器人。(例如Robo-One競賽)

以前我還是學生時就想買,無奈太貴買不起,
日系韓系可編程的教育機器人幾乎都要台幣3萬以上。

台灣還是有少數玩家在玩,以前我去參加過台灣舉辦的教育機器人活動就有遇過。
在台灣推廣最多的應該是樂高的EV3機器人,不過其實價位也不便宜。


後來幾年前日本推出RAPIRO機器人,只要台幣1萬多,一樣是可編程使用多軸伺服馬達。
當時也是一知道就馬上買了,只不過RAPIRO是要寫文字程式,會比較難。


之後中國那邊也都有推出較便宜的機器人玩具。
日本則有雜誌陸續推出洛比、原子小金剛等機器人,但這些不做改造的話,
基本上無法做進階編程,買下來可能也要5、6萬台幣。

純玩具最貴的可能是SONY推出的aibo寵物狗機器人,還必須繳月費購買服務,算算都要花
上台幣10萬以上


以往這類機器人角色都是各公司自己推出原創角色,難得這次終於又有知名動漫角色
機器人,價格還負擔得起,於是就買下去了。
最近試了專用APP裡的一些功能。
 
 
APP可以選擇日本語或英語介面。(也有英語語音)
看不懂日文的可以不用擔心了,只不過組裝說明書及影片目前都還只有日文版。

 
 
也可以設定APP及薩克的音量,因為這兩者在動作時都會發出效果音。
太大聲會吵到隔壁鄰居

 
 
英文介面長這樣。

 
 
UTILITY 主要是設定馬達ID、與近藤科學的HeartToHeart4軟體搭配使用設定。
SERVO MOTOR 是校正馬達位置及各軸單動測試使用。
MOBILE TRACE 可以移動手機、旋轉手機,使機器人跟著手機做動作。
MOTION MAKE 可以針對內建的機器人動作進行修改或新增。
PARTS 會連結到官網的詢問網頁。(維修使用)
AMBAC Active Mass Balance Auto Control 手抓住薩克,甩一下,薩克會根據反作用力
自己做出一些動作。
PROGRAM 編寫動作流程用。
POSE MAKE 上電後,預設的姿勢調整用。
CONTROL 用手機操控機器人,像操作遙控飛機、遙控車一樣。
 
 
不過我比較習慣用日文介面。
畫面左邊有"課題一覽",很像在打電動一樣,需要解一些成就,解完能拿到等級徽章、
增加一些功能等。

 
 
例如一開始沒有徽章,解完成就後,就會出現徽章。

 
 
解完成就後,就可以去個人頁面,看課題進度,以及領取獎賞。

 
 
獎賞有擴張保存領域、徽章等。

 
 
徽章多了一個1ST GRADE.

 
 
也可以去看看課題清單及各課題完成進度。
課題大都是設定練習、寫寫程式等。

 
 
關於前面提到的CONTROL操控機器人,進去後會有一些預設項目。
如果按下"前進動作テスト",機器人就會往前走、如果按下"後退動作テスト"
機器人就會往後走。

 
其它顯示EMPTY的地方可以讓我們新增動作。
例如新增右鉤拳動作,以後只要按下右鉤拳按鈕,薩克就會打出右鉤拳。
或者也可將原先預設的按鈕換成別的動作,總共有3頁、總共可以建立30個按鈕。
 
 
接下來就要去試一下怎麼建立程式,這才是這類編程機器人的學習重點,以及值得玩味
的地方。
 
 
一開始系統就內建一些簡易程式範例可以讓我們做測試,直接按下畫面上的"単体実行テスト"
就會開始跑程式了。

 
 
也有內建比較進階的程式範例可以測試。

 
 
總共有A~F 6個頁面可以寫程式,程式有命令可以互相呼叫去哪個頁面執行程式。
每個頁面都有6個TRIGGER可以設定,TRIGGER類似於文字程式的流程控制IF。
每個TRIGGER裡面有5個動作可以設置。
也就是說一個頁面可以設置6個TRIGGER、30個動作,如果以A~F來算的話,
全部有36個TRIGGER可用、180個動作可設置。
(有點饒舌)
 
 
先建立一簡單程式試試看。

 
英文介面

 
 
TRIGGER1 一開始先觸發條件X=0,之後使眼睛動作,完成後令X+1
TRIGGER2 觸發條件X=11,之後就開始往前進,前進完成後令X+1
TRIGGER3 當距離物件10cm以下時,就做出右踢腿,然後結束。
如果距離物件超過10cm,前方一直沒有障礙物的話,則會一直走路一直走路一直走下去,
然後電池就沒電了
 
 
動作結果如下圖。

 
 
根據附贈的教本裡的說明,薩克是利用紅外線測距。
紅外線測距SENSOR UNIT有分發光側跟受光側,由發光側打出紅外線到前方物體,
會反射到受光側。測距即是利用收到反射光的時間去做距離的計算。

 
 
真是有得玩又有得學呢
之後在試看看近藤科學的HeartToHeart4軟體。
那個踢腳實在是太可愛了啦!!!

不過...
這種玩具真的不太適合我....

我連STARWAR 那個R2D2 都玩不好.....
物慾無止境...勇敢敗下去...
稍微再更新一下
受講證明書已於7月6日收到囉。
 
 
官網上有提到登錄申請發行證書後,從受理到寄出最多可能會花上2個月的處理時間。
我是6月14日登錄申請的,日本6月29日才寄出。
台灣於7月6日收到,但由於我是寄到集運站後再寄到台灣,所以多了3~4天的處理時間。

 
 
日本寄出時會發E-MAIL通知。信件上有提到從寄出到收到可能會花上1個星期。

 
 
收到後像這樣。被集運站多貼了一些有的沒的,破壞美感,氣氣氣
(好歹也貼到背面去)


 
 
內容物有三樣東西。兩張灰色厚紙板(保護用)、一張受講證明書。



 
 
證明書還MADE IN JAPAN的呢!

 
 
 
如果大家對機器人有興趣,也可參考以下網站:
常有一些日本方面的機器人資訊。
https://robotstart.info/
 
 
另外從這裡連結後,也可看到此薩克機器人也被登錄資料囉。
https://robotstart.info/robot-database
 
選擇教育機器人。

 
往下拉就可以看到薩克了。

 
 
不過此網站登錄的販售機器人,並非全部,日本以前還有其他雙足人型機器人在販售,
外型也是設計的有模有樣,但有些就沒有被登錄。

或者像中國的 Alpha 1S等雙足機器人也未被登錄。
您好 請問可以代購嗎?
謝謝
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