繼續模型電改結合製作，今次是另一人氣產品高達RX-78-2頭像扭蛋，因應以往製作渣古頭的經驗，嘗試改善當時遇到的個別問題。


 
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主要功能

• 以現時真實機械人結構為頭部活動基礎
• 無需接駁電腦，獨立處理影像功能，面部偵測及自動追蹤
• 偽精神感應框架（運行LED）
• 其他光效及聲音效果
• IoT架構，以ESP32-CAM，Attiny85製作

改造重點

主鏡頭

• 其實高達都係得一隻眼，參考Mobile Suit Gundam Episode 16 (16:35)

https://bit.ly/39gKNmg

頭部活動

• 為展現頸部活動，傳統上用pan tilt 動作已經可以，但基於個人喜好，期望模型能以較象真實機械人頸部活動方式展現，參考過多個真實例子後，最後採用這三軸式設計來製作，這稱不上是特別設計，只是以簡單和高實現性為主要考慮。

其他結構

• 用金屬管加ball join製成動力管和用1.2mm膠板製作活動平台。
• 因需要放進的東西不少，因此內部做了大幅切割以騰出空間。
• 受一韓國同好提醒MS Igloo - The Battle of Loum中紅彗星曾用過Morse Code，建議加進渣古頭，但因技術問題之前較難實現，於是這功能今次變為連邦裝備。
• 主體是白色，我現時只用罐噴，因此淺灰部份是以明灰白色做底，再以約三層白色做成。
• 水貼是Gundam 系列及勁揪體製作，最後的REMOVE BEFORE FLIGHT 是用color print 後用雙面膠紙貼上。

詳細解說

電改部分

電改主要有三部分：

1. ESP32-CAM

已附設鏡頭模組的ESP32單片控制板，適用於IoT製作，其工作包括

• 連上Wifi以提供網絡連接口
• 擔當WebServer提供網頁以接收外界指令
• 控制鏡頭視訊及其他如人面辨識等服務
• 控制Servo
• 以I2C Master模式控制 Attiny85 x 2

2. Attiny85 x 2

簡易常用的單片控制器，8k內存，今次編程為I2C Slave模式操作

• 一顆用作控制LED光效
• 一顆用作控制MP3 (DFPlayer) 及蜂嗚器聲效

3. 4017 + 555

十進位計數器及定時器，用製作運行LED效果

• 555-時脈生成，用作控制LED運行速度
• 4017-控制每棵LED的開關
• 加了10 棵100µF 電容製造每組LED fade-out 效果

https://bit.ly/39m3epN
工具，多樣零件用作電改及編程介面
https://bit.ly/37eOLup
Circuit Diagram
http://bit.ly/31CTeFU

模型製作

1. 頭部主鏡頭

• 根據劇集內容，高達其實都是單眼而主鏡頭是位於頭頂位置。模型保留原有透明部分，前方開孔，打磨，加鏡頭並套回原有位置；而後方則整個四方形鋸去，用1.7mm透明膠板再造，背後用3mm LED。而外殼鋸走連接位成可安裝樣子。

2. 火神式大炮

• 沒有大改動，主要鑽孔加LED便成

https://bit.ly/378OpoP

3. 眼部

• 眼部主要用1 x 0603 LED + 2 x 0402 LED再加上 4 x 0402 LED 組成，當中4 x 是用作運行LED效果加LED後因原有眼部透明部件太厚使得難以看得清楚，實驗過後最後採用膠板重造，讓細節較易清楚看到。 
  

https://bit.ly/3bl1m2j

4. 內部結構

• 前位置鋸開坑紋以走線，為改善外觀因此將後部開孔並刻線。以銅管廷長外罩打開幅度，用磁簧開關觸發光效控制，再以強磁鐵固定。 
  

https://bit.ly/38btSl1

5. RX System

左側

• 無聊一加，前作名為ZAKU System，今次就以RX System作回應。字樣用移印紙逐字母反轉製作於膠紙上並印上，完成後可是卻又意外地毀了頭二字，最後版本再加了一棵LED

https://bit.ly/31A2dHQ
右側

• 既然一邊加了字及LED，另一邊想有點不同的東西，便於窄小空間用了現時最小型封裝0402 製作運行LED。
• 用細薄纖維板為底，上面貼雙面膠紙
• LED之間加線作間隔，約為0.1mm，逐棵焊接並推貼
• 另一邊接GND，總長約3mm
• 之後連接往運行LED電線路便成。

https://bit.ly/2H5EyWn

6. 偽精神感應框架（運行LED）製作

• 先將外罩坑紋鋸開，
• 內部沿坑紋每邊連接20 棵LED，
• 每兩棵一組連至十進位計數器便成

https://bit.ly/38bQp0V

7. 頸部

• 主要用銅柱及膠板製作

http://bit.ly/2Uypf0k

8. 連接

• 大手術，連接兩片頭顱。

http://bit.ly/37b4D0S
Photo
http://bit.ly/2H6ebje
http://bit.ly/2viO3yBhttp://bit.ly/3785hw5http://bit.ly/3boQ64Khttp://bit.ly/2H6equEhttp://bit.ly/31AvK4chttp://bit.ly/2w0W63Ihttp://bit.ly/2ODLbTRhttp://bit.ly/2H350Qohttp://bit.ly/2tEPp6uhttp://bit.ly/39cnz0uhttp://bit.ly/2tMHILKhttp://bit.ly/37fBBglhttp://bit.ly/39fUu4nhttp://bit.ly/2OAgXRWhttp://bit.ly/2ulDefohttp://bit.ly/2OLTX2bhttp://bit.ly/2UHPrFRhttp://bit.ly/2UIaIzi
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