比如：DJI RoboMaster S1 饒富趣味的黑科技機甲
還有：DJI ROBOMASTER 機甲大師 S1 開箱
由於工作的關係，需要了解更多，發文的目是，與其將筆記放在電腦中，和大家分享筆記更有意義。
首先還是先回顧一下幾個短片：
==========組裝縮時==========
雖然 S1 組裝還算簡單，但也紮實的裝了2個小時多
簡單組裝的確是最快了解 S1 的方法，經過組裝後，馬上就對 S1 所有的部件瞭若指掌
建議是使用者千萬不要跳過這個步驟，如果沒有親身體驗，難免會對日後維護造成困難
==========水晶彈射擊&跟蹤模式==========
水晶彈的使用也有很多文章分享，這邊只簡單的提幾句
需要四個小時讓水晶彈吸水
1小杯蓋就能充滿一整合彈匣
彈射的距離和力道沒有很遠 (但還是要小心眼睛)
==========速度&操控==========
S1 在小型的場地中，可以說是非常的剌激有趣
但畢竟不是競速用的設計，在大的場地玩起來反而有點不刺激
但 S1 擁有絕佳第一人視角，可在視距外遙控操作中輕易穿過障礙
高品質圖傳系統，影像聲音都有一定水準
==========雷射射擊&視覺標籤==========
在「單機駕駛」的 「射擊練習模式」有二個射擊練習
「定點射擊挑戰」和 「移動射擊挑戰」移動射擊挑戰又區分為「自動移動」和「手動移動」，差異是定位打靶和移動打靶的差別。
現今許多科技玩具，套用了虛凝視覺套疊，這個遊戲蓋念，在前幾年流行的 VR 射擊遊戲中己經有很成熟的發展，在 DJI Tello EDU 中的模擬模式中，已經有虚擬的彈藥懸掛和火炮射擊的觀念發展。
S1 的視覺標籤在技術上更為豐富，可在雷射射擊模式中，明顯的發現使用了視覺辨視的技術來視別牌卡，"而且速度極其流暢"，
當射擊中目標物時，超擬真聲光效果，在瞄準射擊都頗具震撼，尤其數位崩解的特效非常擬真迷人，如果您只有一台機器，雷射射擊和視覺標籤練習似乎比戶外亂跑有趣多了！
(實際的畫面應要錄製平板畫面才會更逼真，有機會再上傳)
==========積木程式編輯-基礎篇==========
從 Blockly 程式設計的角度來看，S1 的積本程式相對是簡單的，但是太多的模組都隱含了 S1的許多硬體觀念，比如雲台的水平軸，垂直軸，甚至是視覺辨識以及雲台傾角的變數，對 3~6年級的小學生而言，無法單純的施加簡單的命令就達到直觀的成果，造成小學生有點不耐。
要簡單的達到 S1 積木程式教學目標，最快的方式是設定一個基礎的訓練場地來限制移動，標記靶位進行辨識及射擊，但是要達到這個目的，所需要的程式編輯技巧，大約需要4~6小時的教學，雖然不然，但比較合適的學齢約拉到國一程度，或許當作 Scratch 或 micro:bit 的進階課程會容易許多。
常見的練習程序：
受到沖擊後雲台回轉
視覺標籤辨視定位
視覺標籤連續攻擊
==========開發平台==========
在查看官網配件時發現了一些有趣的東西
DJI 官網中提到，S1 具有 PWM 接口以及 SBUS 接口，相對的也代表了，S1 平台將可以以創客的模式進行額製化開發。(官網明確提到，這照片是示意，並非 DJI 配件)
(資料來源：DJI 官網)
配件，在DJI 大疆商城 机甲大师 RoboMaster 机器人模块，頁面直接列出了馬達及開發板配件，
以頁面顯示的配件內容，RoboMaster 机器人模块提供的硬體己經可以足夠作為一個開發平台來使用，和傳統的 Arduino 或 Raspberry pi 來比較，主要的差異是這主板專門是為了移動載具而設計的，在提供的傳輸介面上比較利於機器人移動平台來開發。
(資料來源：DJI 官網)
以 RoboMaster A 板和 RoboMaster 机器人模块 B 板的描述
(官網截圖內己經有明確的接口規格描述，在此就不重覆描述了)
(資料來源：DJI 官網)
而 RoboMaster 机器人模块 B 板主要是電磁閥和光耦合介面，猜測原本應是用在 S1 本身大量的接觸傳感器
(資料來源：DJI 官網)
另外還有協助開發的 OLED 面板，提供開發時比較直觀的資訊讀出
(資料來源：DJI 官網)
主機端使用了 CAN BUS 擁有非常大的擴充空間
維基字典 CAN BUS
最重要的是 A 板 429RMB / B 板 249RMB / OLED 板149 RMB，這些價格都還算合理，即使是買回來開發應用，都是不錯的選擇。
馬達，因為我不熟悉，就不多介紹了，官網資料應足夠了。
上面描述到配件的 DJI SHOP DJI SHOP RoboMaster 机器人模块
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就暫時補充到這了，有機會再添加資料
(不過我個人到是有個小小期望，如果再原廠回歸充電系統，加上雙向視屏!!!)
