之前都是直接買現成的飛行器來玩無意間看到有arduino這板子也看到有人用該板子自行DIY多軸飛行器自己也想DIY一台飛行器來玩目前遇到的問題就是我的飛行器螺旋槳以及馬達該如何挑才能負荷我飛行器整台的重量有沒有計算的公式可以算出螺旋槳旋轉時的升力??馬達該挑多大的扭力??以及電池的耗電速度??