運作影片檔在此 https://youtu.be/NY4ed_0Ecao
(記得打開字幕喔)
日前看到一位樓主發表一篇自動戳針機 量產開發的文章，說真的要開發一台機器然後量產銷售，好多鄉民提供各種很好的建議或是規勸，不過若回歸個人的使用範圍，特別是該樓主對於老婆辛勞的體貼，其立意值得讚許呀~
在回歸個人的使用範圍，有一種精神叫做”土炮”，所謂的土炮，指的是個人在金錢、資源、能力有限的範圍，為了達成使用目的或解決問題，而自行以周圍可以取得的有限資源來創作…
若把土炮精神搬到羊毛氈專用的”自動戳針機”，會有什麼火花呢?首先來分析羊毛氈這件事…以下摘錄維基百科: 羊毛氈，是一種手工藝。由羊毛以針製作出不同造型如動物,人物、食物等，主要分為針氈和濕氈。當中以針氈較為普及。針氈主要是以專用的針刺羊毛，把羊毛做成心中想要的形狀。基本工具包括一枝粗針、一枝幼針和一塊氈。
什麼?就這樣?
幸好網路還有很多羊毛氈的教學影片，可以仔細研究~不過看完影片更加沉重，首先~1.羊毛氈有專用針，是一種類似有鋸齒的針，絕不是家裡一般縫衣針或大頭針之類，既然要土炮，一定要取得這專用針，才能開發它的載具。
2.針的往復行程必須很大，至少要達2公分以上，因為針尖到最後一格鋸齒就差不多2公分，網友專家們建議的按摩棒、研磨機很少行程這麼長~
所以接下來若要土炮，得跑一趟店家買這種針，小弟是選擇跑到文具店，然後經店員指路，找到深藏儲架的針，剝開厚厚灰塵(真的很小眾呀)，看仔細標示，確定是專用針，土炮開發終於取得第一道曙光了~
接下來土炮的設計考量如下：
1.由於需要長時間握持於手上工作，且必須很穩定，所以必定要輕巧。
2.旋轉結構轉為直線往復結構，必須要堅固，但更重要必須要輕，才能讓往復過程中對作業人員的震動降到最低。結構輕也有助於減少慣性磨耗。(由於結構簡單，不考慮增加反向平衡結構)
3.為減少機身重量，電源則應採取外接方式，以減少手持重量，也有助於長時間操作，如果實際應用時，應加裝腳踏開關較安全。
4.馬達及變速直接採用現成品(土炮也善於整合資源，不用每個零件原生開發)，其實家裡一堆步進馬達，但這場合完全無用，只好從一台玩具車套件拆下來用。
5.由於結構簡單及材料耐用度的關係，速度暫定60~180針/分鐘，針的往復距離2公分出頭(完全是新手等級)。日後要加速可以換四驅車馬達，或是增加電壓。
6.主要構造設計須具有未來擴充性，例如往復距離可再增加，而針機可擴充1~4針，以彌補速度慢的缺點。
基於上述考量，首先開始幻想使用情境，再拉出理性而可悲的有限知識，然後開始畫草圖…..夠草吧
接著開始著手設計各項零件，從有相容性問題的開始設計，然後進行3D列印，然後組裝試看看，咦?不行，趕快再開3D圖檔進行修改，有些則要重畫….所有的努力都指向一件事，要能讓針一直戳!!!
隨著時間的流逝，歲月的蹉跎，工作桌上越來越多的不適用零件，然後主體終於完成了，裝上外接電池後，看到針開始往復的戳，終於完成最關鍵的主體單元了~
雖然看著裸露的曲軸箱有種療癒的感覺，但是基於安全還是做個蓋子吧，可惜螺絲找不到適當長度，蓋子還得挖洞給螺絲往復空間
奇怪而不成熟的土炮造型，實在不方便握持，好吧，來設計個方便握持的零件，好歹有一點點人因工程的影子~到此土炮版戳針機終於大功告成~
外接電源採用4並聯3號鎳氫電池，共4.8V，加上一個簡易開關調速裝置，整體就是一台適合新手的慢速自動戳針機。小弟不是勤勞的人，如果小弟要打工羊毛氈賺錢，一定會需要這台機器，而非用手拿針像影片一直戳(光想就覺得好像提不起筷子了…
)(抱歉目前小弟還不會貼影片
)以下是該機基本性能:
主體重量：90公克(很輕了)
往復行程：2.2公分(可視情況擴充)
速度：約120次(可換馬達或加壓增速，不知極限為何?但保證無法2500次)
針數：1根(日後可擴充1~4針)
設計特點：易於更換針匣、區軸強化設計、雜毛收集機制、零件單純化
本體重量90公克左右
基本上，這類型個人土炮，3D列印將會是最重要的幫手，人類主要負責設計，實作交給機器就可以了，如果沒有3D列印，小弟大概就只剩嘴巴及鍵盤了…此作品僅是土炮業餘，使用123D繪圖並且純實用主義，無美學觀念，也沒能力美學設計，還請包涵…
