, 真是令人興奮阿
老師的題目是要和電磁有關的小玩具女兒說同學很多人都做車子, 她不想和別人一樣, 多軸飛行又有些危險, 網路上找找就看到這篇https://www.youtube.com/watch?v=A_cftvNTxKA&t=466s, 感覺好像蠻有趣的, 因為它可以在地上玩又可以在水裡玩, 父女倆商量好, 就這樣開始準備了, 爸爸負責採買備料, 女兒負責製作
先來一張完成圖
需要的料件有
無刷馬達930KV *2
30A 無刷電變 *2
螺旋槳*2
Mini PDB 分電板*1
RX601遙控接收器 *1
輝盛SG90伺服馬達 *1
小零件尾舵 三角舵
保麗龍板*2
珍珠板*1
防水布一小塊
很多的保麗龍膠水
爸爸亂畫的草圖, 主要就是60公分*40公分的保麗龍板三層, 兩層在下, 包覆好防水襯裙後, 在像三明治一樣多疊上一層保麗龍
前方開孔讓馬達向下吹提供浮力, 後方馬達提供前進動力, 伺服馬達負責轉向
女兒開始定位並裁切主體
定風扇中心點
開始挖洞
風扇塔部分的實作
風扇塔和船身的黏合
裁切防水布
透氣孔裁切
補強襯裙底部
船身大致完成, 整體完成度約60%
切割馬達架
快速裝上馬達, 螺旋槳葉片不要超過風扇塔大小和推進架的高度, 8吋以下應該都很安全
方向舵的安裝
俯視圖
後視圖
多謝指教
20170310: 因為有大大提到沒提供電裝部分, 所以補上
小弟不是學電的, 只是配合小孩亂搞, 所以如果有錯的地方請各位大大多多指正
遙控系統其實簡單的說, 需要一支遙控器和接收器, 那買來之後可能需要做配對
對這個系統來說, 其實只需要油門和另一控制方向的通道, 所以網路上找到任何一個
六通道以上的應該都措措有餘
電裝的部分很單純, 1. 無刷馬達+電變/伺服器馬達 2. 分電板+電源 3.遙控接收器, 就這三個部分
1. 無刷馬達+電變:
如果比較謹慎一點可以先做校正, 校正方式網路上可以查到, 簡單的說就是將電變的訊號線接到遙控接
收器的油門通道, 然後供電給馬達電變和接收器, 這時候將遙控器的油門拉到最高, 聽到逼逼逼三聲後
拉到最低油門(這部分會因為各家電變不同可能有差異)
接線部分, 無刷馬達會有三條線, 就分別接到電變, 接線的不同會影響轉動方向, 但是在這個例子沒差,
風吹的方向是螺旋槳決定, 不用管道左旋或右旋, 電變的訊號就接到油門通道會在第三部份講到, 電變
的電源會接到分電板會在第二部分講到, 止於伺服器馬達直接接上遙控接收器就好
2. 分電板+電源:
會用分電板, 主要是要用到將12V鋰電池降壓成5V提供給搖控接收器, 另外的好處就是給焊接新手一個
較大的空間, 小弟就是一個焊接苦手, 擅長焊大坨的東西, 另外電池接線的正負極和電變的正負極還
有遙控接收的正負極都要小心焊好, 不然東西會壞掉
3. 遙控接收器:
當遙控器可以綁定接收器以後, 接線部分會有提供5V的部分從分電板過來, 伺服器馬達直接接上AILE
通道, 通道本身會有5V提供給馬達, 最後就是油門THRO同時提供訊號給兩顆馬達, 這部分是把通道線
一分二, 算是投機取巧的方式, 如果有更好的方式麻煩提供給小弟
