四軸飛行器請益

各位好

我是一位大學生，最近學校的實作課程題目為製作一台四軸飛行器，目標是能載重200g的東西並卸載它，且續航力大約15分鐘左右。
因為學校給的預算有限（只有8000元），但我們對於此方面又是菜到不行的新手，為避免過度浪費金錢，所以想上來請教一些問題。

以下是我查了不少資料後，基本的配置結果，想請前輩們幫忙看看這樣的配置有否問題。

1. 馬達 XXD A2212 930KV *4
2. 電變 好盈30A *4
3. 電池 Desire Power V8 11.1V 5200mAh 35C-70C (預設2顆，想請問只買1顆的話可行嗎？或者不需要到5200mah這麼高）
4. 螺旋槳 乾豐仿APC高效率電動螺旋槳10X5E
5. 遙控器與接收器 Devo7+rx701

這些東西加起來大約就快花了7000元。

機架的部份因為要求自行加工，所以不能買現成的機架，目前我們打算利用碳纖維管製作。
飛控的部份還在研究中。

想請問依以上的配置，是否會有什麼樣的問題（或根本飛不起來等等）。

另外，馬達的部份使用新西達牌雖比較便宜，但聽說品質不太好，目前有考慮換成Tarot 2814/700KV 多軸無刷馬達，想請問一下各位覺得有更換成後者的必要嗎？

可能問的有點直白，還請大家包涵。
謝謝大家賜予寶貴的意見。