好像超過一兩年沒在這裡PO文了，這次趁著上班摸魚空檔來PO一下這個比較沒有難度的GO CART好了~
基本上這也就是台比較大型一點的搖控車，車身本身也是拼拼湊湊，隨做隨改的造型，原先是DIY的SEGWAY，成效很差，PID算不好，就被拿來改成這台了。
這台用了兩個MY1016馬達，也是一般常見的電動滑板車使用的，規格是24V-240W
而重點則在於這顆很好用的馬達驅動器Sabertooth 12A，你要用一般搖控也可以，用MCU像ARDUINO，PI或是一些電子訊號接收的也都可以，在官網有調一些設定的方式，只要確定你的輸入方式就很簡單。
SABERTOOTH官網
右下有個DIP SWITCH WIZARD按進去就有了。
這是開始拼湊前的樣子，用了#40規格的減速齒輪，再加上有兩顆馬達，連我這破百體重都拖的動。
(其實也因為這樣亂接亂改，有很多不必要的工，是可以省略改用其他方式會更事半功倍。)
本來是用Arduino做的控制組也先暫時不用了，這台出力很大，我家這小子控制能力並不是太好，又要考慮到雙載妹妹，給小孩自己控制有點危險。還是改大人搖控好了。
把殼做上可以翻開的方式，做完才覺得有點多餘，直接固定就好了。
木架釘一釘，拿家裡之前剩的一些板子訂一訂當外殼。到這之前，我還真是不確定要怎麼完成它外觀。先能動的就好~
我兒子本來説要消防車，但又要橘色的，算了! 隨便交代就好，印象中迪士尼"飛機"裡好像有一台綠色的還不錯看~就參考那個好了...
後面也挖了點洞，上面用輕鋁管切兩段，再用3DP印的連結架在車上...
然後前面上色"點睛"...
再來就測試一下:
小孩試乘，媽媽帶妹妹出去玩了~等回來再試雙載效果~椅子上可能還要加軟墊，小子起來一直揉屁股XDD
先這樣子，電燈啥的這週末再來加~~
