各位網上大大好
小弟是最近跟一些好友一起開始玩多軸飛行器的玩家
我們在網路上看了諸多資料後便開始自己找啊找啊 湊啊湊啊的打算拚出自己的多軸飛行器
而小弟我使用的是：
Tarot F450 機架、5200mAh 30C 3S電池、新西達 30A 電變、LD-POWER MT2212 馬達、TL2866 9443碳纖正反獎
飛控有兩塊：
APM2.6 跟 Pixhawk
打算以Devo 10的遙控以及Mission Planner來操控我們的飛行器
一開始以APM2.6來操控時非常順利，但是在一次於頂樓試飛時不小心撞牆後就開始出現起飛異常的狀況
主要是起飛時一定會有一邊的馬達轉速較慢，導致無法順利起飛而翻覆
利用Mission Planner監測狀態時發現了各Channel的值在起飛時都不一致，且會有一個特高一個特低，請問這樣正常嗎?
然後再摔過後GPS跟APM就無法連接，但是跟Pixhawk連接時卻是正常亮燈，難道這樣是APM壞了嗎?
我們也曾經Reset過發現各Channel的值都正常了，卻依舊發生翻覆的現象請問有可能是甚麼問題呢?
另外我們似乎有步驟做錯了所以想要請教一下
我們在電變校正前就已經把電變給焊接到機板上了，之後才在基板上做校正請問這樣是不是不行呢?
還有為甚麼有些文章說電變要先跟單獨做校正，之後又要跟飛控做校正呢?
飛控校正的原理到底是什麼呀?
抱歉各位大大 問題似乎頗多(苦笑)
但希望往上各位大大可以幫幫小弟，自從撞牆後我們的飛機已經一星期都飛不起來了T^T
還請各位大大多多幫忙呀
給你參考，
1.
w牌，摔機後，無法解鎖，
檢查結果是GPS晶片因摔機而龜裂而損壞所致。
後來在店家換了一新GPS，
但又發生另一問題，油門推至50%，開始4個馬達解鎖不一致，
推60%，雖然4馬達都會轉，但轉速有快有慢，
起飛後，如果不再補油門會翻!!!!!
後來店家師傅直接做了一個動作，解鎖後油門推至40%，一樣只有2馬達轉，
他將機子拿起來，以同心圓晃了一下機子，很神奇的，4馬達一起動了，
轉速還剖一致的，
師傅說，
GPS通常與羅盤作在一起，羅盤好不好，憂關馬達的同步與否，真是長知識了。
2.
Y牌，update firmware後，calibration 參數後，就跟你一樣，
起飛後就翻機，原以為是飛控損壞，但換飛控也翻機。
後來直接送國外原廠，一樣換了GPS+羅盤後，Fixed。
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