無刷馬達的扭力值

最近因一些個人想製作一些東西需要用到無刷馬達
但看了一些規格表,幾乎所有的RC用無刷馬達都沒有標出扭力值
都只標出額定電壓電流及最大電流量之類的,像圖片中的那種資料(這顆馬達好像很厲害?)
是因為無刷馬達的扭力是隨轉速而變化?那這樣也應該會有在額定電壓電流下的扭力資料
還是說扭力可以由這些資料推算出來?
無刷馬達的扭力值
2015-01-21 20:26 發佈
它上面寫的推力
應該就可推算出來!

一般的馬達好像都指標示馬力值
扭力好像汽車及機車才比較有參考價值!
Andy
圖表已經寫出掛上各款螺旋槳(負載)以後所產生的最大推力。
推力不等於扭力啊,推力會因為螺旋槳的不同會有差異,但扭力不會這樣吧.一般的有刷馬達大都會標示扭力值,目前看到的無刷馬達都沒有,所以才想問看看扭力值是否能以圖表上的資料推算出來
請問你是選有 sensor 的無刷馬達,還是 sensor-less 的呢?

如果是普通飛機用的,大概都是 sensor-less 的,這種馬達扭力都不佳,
而且扭力與電變的精度有密切關係,可能是因為這樣,所以馬達廠不願意
標示扭力值。
通常會使用計算程式去推算,像是:
http://www.scorpionsystem.com/files/Scorpion_Calc_v362.zip
http://www.ecalc.ch
但是他們通常都需要給予負載(例如螺旋槳規格)才能計算。

另外有些馬達的資料可查詢:
http://www.flybrushless.com

bernie_w39 wrote:
請問你是選有 sen...(恕刪)


目前看到的高出力型都是sensor-less的
是想做類似這樣的東西,但是想做成腳踏車等級的尺寸
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=318&t=1624798

看了一些資料,即使是有感無刷馬達
其扭力值也還是會受到各家電變所輸出的波型及頻率的影響,是處於一個不確定的數字
更別過是無感無刷馬達了,這方面的變數更大,這樣理解是否正確?

但上面連結中有寫出該顆無感無刷馬達的扭力,這個應該是自行實驗推算的?

Harrychou wrote:
即使是有感無刷馬達其扭力值也還是會受到各家電變所輸出的波型及頻率的影響


如果是有感的,在低轉速甚至零轉速時可以用方波驅動,而不要用弦波驅動,
這樣扭力會好很多,就是耗電且效率差些。

Harrychou wrote:
無感無刷馬達的扭力,這個應該是自行實驗推算的?


如果是無感的無刷,因為轉子位置必需要依賴轉子旋轉後,才能得知。所以在
完全靜止時,基本上電變是隨意去通電測試的,所以有效扭力很低。而且在低
轉速時,轉子的位置偵測誤差大,也會影響供電正確造成扭力損失。

可能的話最好是有變速機制(或離合器),使馬達的初速比較容易建立起來,
這樣才有辦法輸出較佳的扭力。

如果無感無刷有標馬達扭力,很可能是靜扭力,就是固定好轉子角度後,以正
確相位供電所獲得的扭力值。這種數字在實務上是要大打折扣來用的。
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