3D Robotics (3DR) 原廠 Pixhawk 飛行控制器

玩了許久對岸製的3D Robotics(簡稱3DR) APM 飛行控制器，雖說這種開源的產品，理論上只要依〞古法〞製作，都可算得上是〞正品〞，但在小惡魔的世界中，不斷有個來自心中的吶喊，這麼重要的組件，當然要用原廠的產品。
竟然在美國的朋友也聽到同樣的吶喊，不顧一切就陸續寄了一箱又一箱的好物，讓我們看看究竟是何方神聖？


正是夢寐以求的飛行器逸品，3DR原廠出品的飛行控制器Pixhawk。


打開盒子先看到一張歡迎卡，而背面馬上就說明連絡的方式和時間。


再往下翻開有一張內含物的清單，清單如下：
1.Pixhawk board with SD card (Pixhawk 主機並內含Micro SD卡)
2.Buzzer (蜂鳴器)
3.Safty switch (安全開關)
4.SD card USB adapter (SD轉接卡)
5.Micro-USB cable (USB傳輸線)
6.Six-wire cable * 2 (二條6線式的訊號線)
7.Power module (電源模組)
8.I2C splitter module (I2C分接模組)
9.Four-wire I2C splitter cable (4線式的訊號線)
10.Three-wire servo cable (3線式的伺服訊號線)
11.Mounting foam (泡棉膠墊)
大致排列如下：


Micro SD 卡已預先安裝在Pixhawk的插槽內，可紀錄飛行日誌，像是真實飛機黑盒子的功能，可事後檢視飛行航線、姿資料，並產生多種分析報告。


內附3張控制器腳座說明的貼紙，也代表Pixhawk經由更換Firmware=, 可適用在Copter(多軸機)、Plane(固定翼飛機)，及Rover(車輛)，真的是功能強大又多變的控制器。


同場加映GPS/電子羅盤，以及外接USB座/指示燈。


GPS/電子羅盤的配線。


外接USB座/指示燈的配線。


依序配線若無誤，接上電池就可看到指示燈開始閃爍，並有提示聲響。