先前在01上看了許多前輩玩空拍四軸,大家原先都是買整機四軸來飛,結果越改越大...都上了APM的開源硬體來連地面站.
小弟是新手,原本想說也要一次到位,直接搞APM,再買機架跟馬達機電來搭..
但想了想..我還是比較喜歡有殼的流線外觀,也懶得自組
所以就挑台原廠整機來玩好了..先搭原廠的配置與配重,來試試..
而看了市面上的四軸,高檔的又貴,低價的CX20又不太敢下手,
平價的又沒辦法完全在MISSION PLANNER發揮應有的功能.但卻又對APM的開源軟體充滿興趣啊..
先前看了Jetter大的文章,X350看來不錯,我也來試試Walkera的QR X350 PRO好了...
還有最近也看到QR X350 PRO可以連MISSION PLANNER,但沒辦法改APM FW,大家也猜350PRO跟APM的硬體跟本就是同個模子,應該都是ATMEL的CHIP嘛,而且對岸又有人自己焊APM電路零件,用USBISP工具刷Bootloader,
((((心想X350 PRO應該也可以刷成APM FW吧...如果真刷掛了,就買片APM來玩吧..))))
外國網站也有介紹X350改APM的影片教學
先開箱===========
在01潛水這麼久沒PO過開箱,最多PO過我的公路車
想不到第一次就獻給的華科爾.((不過因為是破解她,所以當然要來分享給各位啦!!))
QR X350 PRO(若試機沒摔的話..有空再來幫殼塗裝一下..哈)
搭配的是DEVO 7 的搖控
原本就想直接換APM的,心一橫..都還沒試機就把殼拆了..(GPS是包在機頭倉上,還用銅箔材隔離雜訊)
準備下刀的DEVO-M飛控.(配線要記一下,不過說明書也就寫怎麼接..應該蠻簡單的)
撥完殼了..可以看到背面看到的IC居然被磨掉了!!真不知道是否跟APM一樣是MCU atmega2560
磨IC這招只有以前組電腦時買到工程版CPU才會被磨掉,想不到他們也玩這套..
可能怕被發現這跟APM開源電路是一樣的吧..
不過我仔細的看一下,這應該是atmega2560,接腳數跟IC上方還是微微的看的到型號..
正面的下方的IC是atmega32u2(google都有data sheet)
另外右側的是MPU-6000加速器(跟APM一樣的硬體配置)
在上方8pin的IC是Flash SOP8 AT45DB161D-SU (這顆就跟APM不同,但我想應該不影響ISP燒錄bootloader)白色的我猜應該就是氣壓計吧.
在Flash的右側有六個孔,用三用電錶確認後,與APM的線路圖比對,的確是接atmega2560的ISP腳位.
而Flash下方也有六個孔,那個就是接atmega32u2的ISP腳位.
先連連MISSION PLANNER看一下,結果真的要用57600連線,而且可以看到的是裡頭是X350的FW,而且要刷APM的FW都沒辦法刷,((很像是認不到APM版本資料,所以不給下載刷新))
這條就是USB 51/AVR ISP 下載線,有玩單晶片的應該都有用過,而且拍賣都有賣,
不過買的都是10pin,自己還要改成6pin來用.要不然就是買轉接頭,拍賣上也有賣.
我是自己再轉接6pin出來
先前有在J大的文章PO過,對岸APM Bootloader的燒錄程序..
結果經這兩天的驗證後..是可行的耶..
1.先用AVR ISP線6pin接2560的isp孔,用avrisp tool刷ATMega2560 bootloader
我用的是=>"3DRAPM2.5.2OriginalFlash FD D8 FF CF "這個版本的Bootloader資料,google上找得到.
((VCC的pin要對上PCB板上的VCC)
2.再來也是用AVR ISP線6pin接32u2的isp孔,用avrisp tool刷ATMEGA 32U2 USB bootloader
=>Arduino-usbdfu.hex
3.這時之後就可直接接APM上的USB,(此時電腦USB抓到的是Arduino-usbdfu裝置),再用ATMEL Flip 3.4.7 tool刷APM飛控的ATMEGA 32U2 FW =>ArduPPM_v2.3.16_ATMega32U2.hex
4.最後...就電腦抓到的USB就轉成atmega2560的PORT==>就可以直接使用Mission planner上更新所需要的FW啦!!!
5.終於用115200連線到MP了..
((不過還是要先Erase掉,再把原本QR X350 PRO原廠的PAR參數檔Load回去,我是LOAD國外網站分享的param-full-list-qrx350pro.param)
後來再接上原廠指南針e-compass,跟GPS,進行APM的校機動作..
校完機後,裝置都正常,三軸可以動,E-COMAPSS也會動..(因為在室內GPS有閃但沒抓到訊號).搖控器也有動作,但是就是沒辦法解鎖...
後來才發現連解鎖都變APM模式了..
目前四顆馬達控制都可正常動了..呵呵,等有空在上槳試(摔)機吧..(誤)..
還要試看看APM Function & GPS/定高/返航 是否都OK..若有問題的話,就準備改買一塊APM來玩吧..
