簡單來說,我利用一個三段開關(MIX: 0/1/2)搭配二段開關(AILE D/R: 0/1)組合出APM所須的六種PWM值 (mode1: 0-1230; mode2: 1231-1360; mode3: 1361-1490; mode4: 1491-1620; mode5: 1621-1749; mode6: 1750+)
首先選擇DEVO 10的一個通道,我的例子選通道5(5-GEAR是內定名稱,不管它),然後我選MIX(三段)搭配AILE D/R(二段)組合出六種PWM值,設定方式如下:
模型選單>混控器>5-GEAR>[多段式]>段數[3]>頁碼[1]>開關[MIX0]>混合[取代]>來源[AIL DR0]>曲線[3點]>比例[100]>偏移[-4]
模型選單>混控器>5-GEAR>[多段式]>段數[3]>頁碼[2]>開關[MIX1]>混合[取代]>來源[AIL DR0]>曲線[3點]>比例[100]>偏移[0]
模型選單>混控器>5-GEAR>[多段式]>段數[3]>頁碼[3]>開關[MIX2]>混合[取代]>來源[AIL DR0]>曲線[3點]>比例[100]>偏移[0]
其中頁碼[1]有設偏移值,是發現上述若不如此,MIX/AIEL搭配六種切換出的PWM,只會落在PWM的五段中,所以加上偏移值就可區分APM規範的六段PWM。
設定影片範例:




























































































