二軸飛行器的研究想法及請教

想請問有研究飛行的專家(多軸機)
一般市面上大多是 三軸或四軸以上的飛行器
很少有關於二軸飛行器的研究(像阿凡達中的那台直升機)，不知道是因為二軸的控制機構會比較複雜，還是因為二軸機特性易使飛行不穩定操作不易，所以很少人玩及研究。

因我想做像阿凡達中的那台直升機，(旋翼被風罩圍起來的那種)。可改變整個角度(含風罩一起調整角度，旋翼本身固定風速由馬達轉速調整)

目前了解到左右槳，應該要一正一反。
槳臂要前後轉動調整(控制前後左右旋轉)，上下幅度也要可以調整(增加飛行姿態的多變性)
不知道這樣設計是否可行
是否請各位有研究的飛行專家能提供小弟一點建議(方向也可以)


感謝