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[Hell ○ Kitty 坦克] DIY自製履帶 II





_____________________最新影片雪地試跑___________


自從上次那台履帶車後,想說應該就不會那麼自找麻煩去玩那費時費事又不一定成功的玩意兒了吧?

但留下那兩條履帶掛在那晃阿晃的真的很礙眼...又不知道拿來幹嘛,所以只好又再次挑戰一次再做一台來看看吧...有些大大給了意見,甚麼獨立懸臂,路輪阿避震阿甚麼的...實在讓不專業的我一頭霧水似懂非懂的...後來私下請教一些版上的大大.....看到的都是模型,似乎和我做的重量差很多~又和真實的參考數據相距甚遠...反正亂七八糟的資料一堆,幾個版大也扯到啥國安機密不可透露甚麼的,雖然也是很感謝,至少那避震部份是參考飛力大的建議,哩哩扣扣的總之是找不到正常的參考資料,最後只能靠自己直覺隨便猜著就動手做比較實際些了!至於名字,就亂取~~地獄..貓...就...hell-o-kitty.....(好爛!!)

當然過程中也是失敗的試驗一堆,不過最後的成效比上次那隻好很多哩!! 嗯~不廢了~~就看圖說話吧!

[Hell ○ Kitty 坦克] DIY自製履帶 II
繼上次的履帶片做的再po一次(這次的把圖中兩顆小螺絲拆掉不用了)

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用兩條腳踏車鍊串一條履帶(兩顆小螺絲眚略)

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開始亂畫草圖

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繼續亂畫...

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這次特別去朋友的鐵工場借力來搞小避震彈簧

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照設計草圖的位置弄上鋁板

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[Hell ○ Kitty 坦克] DIY自製履帶 II
第一次是用無刷馬達來試

無刷帶動的測試影片


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[Hell ○ Kitty 坦克] DIY自製履帶 II
把兩邊都串起來...注意這時的動輪還是齒輪狀的以卡履帶片的方式運動,雖然會動,但因為手工的履帶片間隔怪怪的~卡的不是很準...其實是失敗的!!

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改變設計,無刷的力量雖不小但啟動重機器時的爆發力不夠,只好換比較重的24V 300W的馬達,動輪也改設計

弄成下面這樣,不去卡履片間的空隙.原本的強化塑膠輪削掉一些再夾兩片洗出來的特殊鋁製卡輪,改卡鍊子上的螺絲螺帽
[Hell ○ Kitty 坦克] DIY自製履帶 II
這鋁片的細節很多我也不知道怎麼解釋,總之很魔鬼就是~要一直去試,其實一開始是在輪子兩側鎖12根長釘去卡,但很容易滑掉,試到最後就是這樣最成功~~

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再來把多餘的殼切掉

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馬達和內部的主架鎖上去...

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一開始用鉛酸電池,但是好重阿!!

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換鋰電輕很多~~~

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裝個電子花車閃閃亮亮的才夠"台"阿!!!

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馬達控制板和兩顆30a的保險絲和看不到的ARDUINO主控板

室內試驗影片~


好......再來做些防水措施:
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用午餐盒來包電池,鎖在甲板下方的便當蓋,這四邊夾的可緊了呢!

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動力用一般鋰電串24V, 其他動力用的RCE鋰鐵電池12V

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組合~~防水電池盒完成~拆卸充電或更換也方便

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因為這動力頗大,原來的設計不小心會"翹孤輪"...就加了個懸空的屁股輪,上坡也可以防止後翻車...
[Hell ○ Kitty 坦克] DIY自製履帶 II

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然後~翻肚照...這時的甲板也換強化塑膠,防水些...其實兩側也有留漏水溝以防水不小心流進去不會積水淹到中間的電路部份~

再做一次試跑.....

請不要理我在片中講啥碗糕,因為我有拍給一些歪果人請教問題,所以就算被撞到也要很"給掰"的說"OUCH!!".....其實心理想的是E04阿!!痛死~~!

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前面的甲板也開始蓋上~~

[Hell ○ Kitty 坦克] DIY自製履帶 II
裡面可以翻開直接維修的電路

[Hell ○ Kitty 坦克] DIY自製履帶 II
開燈看看...其實我也還不確定燈要怎麼擺,有些方向燈也還沒到,加拿大的"E灣"比台北的"x天"之類的慢非常多阿~~

[Hell ○ Kitty 坦克] DIY自製履帶 II
艙門片蓋上~~

[Hell ○ Kitty 坦克] DIY自製履帶 II
關燈拍一張看感覺...

有臉書的可以直接看其他針對這台製做中比較細節亂七八糟的雜照

先這樣吧~~~這塊diy機器的部份沒有鋼彈海賊直昇機那麼夯~只是覺得高手應該還很多~看看有沒有人可以再多給意見參考.....要砲的~開砲吧~~~

[請不要罵我把拔!!因為馬麻已經因為這張照片把他罵到"柳皮"了~~~她說我為甚麼沒綁安全帶!!!]
[Hell ○ Kitty 坦克] DIY自製履帶 II
____________________________________________2011,12,14__更新

因為好幾次被暴衝撞壞桌腳或撞到自己~~決定放慢速加大力量,比較好控制~所以又去借工廠維修了
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再繞一條鍊子來減速.....現在變 11:30 11:33, RPM還是有300左右~還是很快~但比900多好控多了
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就靠這台洗出一堆亂七八糟買不到的零件~~
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____________________________________________2011,12,18__更新

因為改了鍊帶,裡面的內裝也重新翻了一次
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也裝上了後方警示燈
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前面看不大出來和之前有不一樣
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後面"屁輪"照~
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內裝+開燈~~~
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全燈開~未蓋罩的樣子
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底盤後方~~~未來應該會把一些機關裝在下面...
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底盤前方~很明顯還有很多空間可以裝亂七八糟的東西
[Hell ○ Kitty 坦克] DIY自製履帶 II

最新的測試影片~只有一點點雪和一堆垃圾...請自行略過


其他的一堆照片的專頁在此

____________________________________________2012,01,05__更新
2011-12-03 5:03 發佈
hardmouse wrote:
自從上次那台履帶車後...(恕刪)

哈哈,很帥啊~~

有沒有考慮讓你的baby坐這台去off road?
想阿!~但第一件事會我被我老婆直接殺死~~
可惜 wrote:
哈哈,很帥啊~~有沒...(恕刪)
看到最後一張忍不住笑了,果然是相當歡樂的作品阿,樓主加油~

hardmouse wrote:
想阿!~但第一件事會...(恕刪)


哈哈~跟你老婆說會幫baby戴安全帽囉~
你兒子是不是叫卡謬兒~~

註:z鋼彈駕駛者的父親是鋼彈工程師
不...樓主的兒子叫阿姆羅...

你看他一臉就沒被打過的幸福樣 (喂,找死嗎

開玩笑的XD"
http://www.flickr.com/photos/59064364@N06/sets/ 小弟的Flickr
大大的本體應該很重吧 感覺有些地方的剛性可以不需要用到這麼厚的鋁板 整體重量應該可以再減輕

輕量化之後就可以不需要用到超出力的馬達了 雙贏阿~!
動力輪的齒並不用非常精準的對到每個洞
關鍵在形狀
真實的戰車(履帶)
動力輪齒是三角形
也就是說
尖端有進去就行了
可以容許某種程度的誤差
一開始的動力輪齒型改成尖的
或許比現在會更好~

越來越厲害了你!!!
很重~整台弄起來有4~50公斤吧~~很多地方要鎖釘~也要考慮整體切來切去會鬆散~~所以......
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