通用機器人遙控器DIY - ARDUINO MEGA

去年五月開始玩機器類的東西後，東西越做越多，全自動的機器人就不用說了，我還是比較喜歡自己用手遙控的機器。（比較安全咩～不會撞壞牆壁或撞到人～）　但如果用一般遙控器不是很多把，就是要一直換接收器，而且功能就被限制在幾頻道甚麼的，一但需要用電腦輸出比較複雜數據的功能時就會綁手綁腳，沒辦法那麼自在的處理去做一些比較有變化的動作了。。。

那機器人那麼多怎麼辦咧？！只好自己弄一個一機多用的遙控器囉～　反正我做的東西機板大部份都是ＡＲＤＵＩＮＯ的。。。那就用ＡＲＤＵＩＮＯ開發好了，加上ＸＢＥＥ來做遠程接收發射，不大確定事實真否如官方說法：遙控距離可到１.５公里，９００系列聽說還有到１０多公里的，不知道事實如何，聽說不好設定就是。

ＡＮＹＷＡＹ，＂系列１＂應該就夠用了，之前在室內室外測，倒是都沒遇到斷線狀況～訊號挺穩的。不管是ＰＣ到ＡＲＤＵＩＮＯ或是ＡＲＤＵＩＮＯ直接對ＡＲＤＵＩＮＯ都沒問題～穩的不得了（至少目前狀況啦！）

所以...就割了兩塊上次履帶機殼用剩的強化板來當外盒好了，加上ＡＲＤＵＩＮＯ　ＭＥＧＡ板


把一些零件的位置對應"假組"一下看有沒有要補修的，也偷偷通一下電，看看樣子。。。

不知道大家有沒有同感。。。一個東西弄到一程度後，有燈的話就很想把它亮起來看一下？

有些東西要墊高放，這裡很多細節裡的魔鬼，不是三言兩語可以講完這瑣碎的東西～

在這裡，犧牲掉兩條ＴＥＴＲＩＸ的鋁條。。。它們真的很好用，上面都有很多挖好的洞可以鎖其他東西～

好啦～搖桿和一些內部裝的東西大就這樣。。。

小螢幕純粹是無線攝影ＦＰＶ用的～沒有和ＡＲＤＵＩＮＯ有直接關係～
真正的顯示是靠上面那片小的。。。

再把一些影像線和電源的東西弄一弄


細部特寫


檢查一下就把一些該的零件都鎖一鎖


上鎖完又心急。。。通電再拍一次


弄好後差不多就這樣。。。


再一張。。。


ＸＢＥＥ模組，上面那洞就是方便拆這片用的～


遙控左右個有兩開關，一個是螢幕（１２Ｖ），另外就是本機和無線攝影的接收盒的共同開關～


和手的比例。。。


倒過來，明顯的ＡＲＤＵＩＮＯ花樣。。。


再拆一次。。。


ＹＯＵＴＵＢＥ短片～

總之，這遙控器原理是用字串去傳送，類似：
搖控器的ＸＢＥＥ傳出值再由機器端的ＸＢＥＥ去解陣列，由於本人程式功力不佳，而編寫這部份是精髓所在～要再整理一下通訊協定的部份~等弄好兩三部機器人的ＤＥＭＯ再來ＵＰＤＡＴＥ。。。