因為某些因素開始接觸無線電系統，便開始嘗試自己製做接收器和電變，至於發射機因為受限法規不好實作，(雖然有執照，但還是不想跟NCC開玩笑)。
這邊談一下比例遙控的原理，首先講的是發射端，目前一般的作法是將可變電阻(把手)的改變的電壓變化編碼成某種型式，比較常見的是PPM(pulse position modulation)，大概長下面這個樣子:
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利用脈衝位置變化(高的地方)來表示把手所撥的角度，通常多少個脈衝就有幾動，訊號可以是正反相，當然還有PAM(amplitude)、PCM(code)和其他形式，有些廠商會自行發展一些降低錯誤率的(no控等)的資料壓縮和編碼系統，紅外線直升機的發射機接示波器也可以看到類似的東西。工業用的又是另外的故事了。
編碼後的各動位置訊號利用發射模組調變發射，可能的型式有AM和FM，分別是amplitude modulation和frequency modulation至於2.4GHz是和27MHz,72MHz一樣是工作的頻率，不是調變方式。對2.4GHz有興趣的人可以看最近很流行的2.4GHz RFIC的data sheet。
接收端首先將收到的資料在接收電路解調(demodulation)成PPM型式，再送到解碼器(decoder)將每個頻道的訊號解析轉成PWM(pulse width modulation)訊號，也就是伺服機(servo)或電變(ESC)看得懂的訊號，伺服或電變再把PWM訊號轉成角度/速度/正反轉，也就是舵角、轉速、前進倒車等等。其中的細節都是訊號處理、高頻、通原、天線的內容，就不班門弄斧了XD
所以在了解這些後，為了滿足一些特殊需求，所以就自行用便宜材料設計了個相容T2ER的接收機，旁邊黑黑的是Futaba原廠接收，洞洞板是土炮版，用的元件大概就是無線電話機裡看得到的東西，查查datasheet算一算就上了，效果也還不錯，不過沒有Futaba這麼粗本自己開IC。
解碼電路和電變是用單晶片寫的，以滿足一些特異功能的需求，右邊中間那塊就是自製解130馬達的雙向有刷電變，大概可以到1A
其實目前比例遙控系統的設計已經相當成熟而且優雅，別被那些嚇人的名詞給嚇著了，了解以後就會覺得其實也沒那麼複雜，很多小問題是可以自己解決的，上面談的如果有錯，還請多指教。
所以，你今天遙控了嗎? :P
(本文同步發表於ptt遙控板)
小弟實作過2.4GHz的FHSS(跳頻展頻)，基本上它的原理是有個frequency hopping的pattern，在一個頻率範圍內切換，減少特定頻段受干擾的時間，所以機率上比較不會受干擾，另外一個好處是加密，有興趣的話可以參考:
