寫這篇並不是說我是坦克迷啦~只是在前幾天剛加入MOBILE時想到剛入門玩ARDUINO時入手的一個坦克試作台。有興趣的坦克玩家應該可以拿來把坦克改成機器自動化或手動控制，隨個人喜好啦!!
"它迷亞"有出一些履帶和齒輪組~拿來玩玩很有趣的哩~~我是比較傻，那時剛入門就都被牽著走，都跟"蘿蔔店"買了套件，所以都被貴了一些...其實零件都可以到處找散件啦!像我比較懶些就乾脆一次買了~~
好~~開始介紹一下吧!
這就是蘿蔔店出的整套硬體，該有的都在裡面了...
履帶組也在裡頭:
這是雙齒輪組:
再來因為這已經是半年前的事了，東西都已經組好了...懶的再拆開一一介紹了，不過有興趣的網路上都有資料，谷一下應該都很容易找到，不然再問我也可~好~繼續:
裝在底部的主要動力雙齒輪~
上面是被蘿蔔店改裝過的ARDUINO，和正體功能幾乎都一樣，換個板加幾個LED和配線小不同罷了
這個履帶坦克模型玩家應該很眼熟吧~
這個有稍微被我改了一下，它本身是附AAx4的電池盒，我不想一直換電池就改用鋰電
Arduino本身是可以吃到5~12V的電，所以範圍內都OK，不過我用這3S的LIPO好像太強，轉數太快齒輪好像有點吃不消~要注意些...
基本裝起來大概就這樣
這是和ARDUINO外接模組接合的地方
其實蘿蔔店配的板子不是這塊，但我真的推薦這塊多功能板，除了可以外接伺服和各種感應器外還可以接XBee或藍牙的搖控裝置
指揮艇組合!!!!!
組合後:
再疊上XBee搖控傳訊模組:
打開開關後四周六顆燈就亮了...
這是第二顆XBee接在電腦端發射訊號用...
這時硬體部份算都完成了~
接下來要把程式燒到坦克本身的ARDUINO上面準備接受電腦端發射的訊號做反應
在所有過程中會做的人都覺得很簡單~看起來也很簡單，但有許多細節入門新手可能要搞上好幾天去瞭解很多小調整或配置怎麼運作，花我最多時間就是在裝上XBee時我不知道不可以輸入程式~就一直彈錯誤訊息!不然就是在原本附的XBee接板有一些JUMPER怎麼調~總之是一堆煩死人的細節!一但搞懂很簡單就上手...寫基本程式都還算簡單，就是沒底子要摸到讓它動起來要到處爬文和問人很辛苦!!尤其問到一些沒耐心的高手真的要很厚臉皮~當然好心人也很多啦~不過有些三腳貓給你的錯誤訊息也要小心就是!!我就是three leg cat那一種的~~哈哈!!
總之我很希望大家一起多多交流心得啦!!
剛剛錄了個影片簡單介紹一下~不過後來出鎚!!履帶跑掉了~~嘿!歹勢~那就是換了電池後的後果...
[影片在此~請點~]
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