ＮＸＴ樂高飛空艇。。。

一開始因為玩LEGO NXT的關係開始接觸機器的東西，於是有了作飛空艇的想法...
其實說穿了也不怕人笑啦~ 因為看了2012後就想說飄在天空應該是最好躲過的方法吧...
暗~還是不要講由來好了!自己都想哭...
總之差不多就那樣啦~就想做飛空艇就是啦!!

然後用LEGO做了一個概念機...

很鳥吧~~哈哈!!

後來改成這樣...

變成鋁做的~馬達也換了~
還有在地上爬的YOUTUBE

一不做二不休~頭都洗了!乾脆玩真的!馬達再換！！

上網訂了顆氣球~準備灌氦氣來玩!!


然後繼續改造那笨重的身體...其實也沒多重...3.2KG

想說去買了個鋁盒當主體好了~

開始挖洞...

把伺服器坎進去...為什麼用伺服等等揭曉~

接上大齒輪...


再挖個洞把轉軸接上小齒輪做2:1的轉動，這樣原本伺服的180度就可以做到360度...

這樣一來還減少風太大把轉軸直接接在伺服器吹斷的風險(有懂我說啥嗎?我知道你有慧根的...)

所以伺服的功能有瞭嗎？可以獨立上下左右轉就可以讓氣球前後左右上下跑了。（或許是個呆主意～）


再拆掉多裝這兩片銅片...因為銅鋁沒辦法焊~至少我不會...Orz

為什麼要多裝呢?

因為這個...

為了風扇產生的風力可能把軸弄歪的支架固定住...也是本人第一次當焊工的經驗!!

好囉~蓋起來看看...

還OK吧??

好~把所有的阿薩不魯的NXT和電池還有控制器等的全塞進去...

後續:用ARDUINO其實可以減化更多~功能更強!!

NXT朝下~(為什麼?我也不知道~~)

其實我把所有電池或NXT本身的電池全挖洞外接了~不想一直打開盒子...

這樣大概就是改裝完了吧...

現在就差把氣球和機體本身的架子了...

氣球本身在此...

改完後剩２。４ＫＧ～～是６Ｍ氣球的乘載量。。。

看看機盒運作的影片好了～大概會知道怎麼一回事


一直猶豫沒飛的原因主要就是氦氣問題...加拿大這邊不便宜~不會漏就還OK~但就是怕充飽了後飛一兩次怎麼辦?就放著喔?很大耶~會嚇到鄰居吧~

然後飛一次就充一次~太傷本了吧...其實構想一直擴大也是一直沒飛的重點...想做空拍~GPS定點巡邏...還有太陽能永久懸空的構想...

最後應該就是沒伴吧...總覺得身邊朋友好像都只等著看~也沒人一起研究一起玩...唉~孤獨阿!!!

要是在台灣就好了~~至少文化上溝通比較相近...但回頭想~好像台灣開口閉口都在那邊錢錢錢的鬼叫...這種研究?!掯~學生才有時間吧!不然就在想怎樣能用這賺錢甚麼鬼的...就不能為夢想衝一衝咩!!瘸~~痾~~好像又抱怨多了!別理我~老人毛病犯了...


下次再把我最近做的蛙PO出來吧...