後來，經過Lu大指點，重錘與平衡翼的動作方式不同，光只是把重錘換翼片。作用不太大，似乎..........
也沒多大意義。
回來後，仔細觀察平衡翼機種與重錘機種之連桿構造與動作時之變化，發現平衡翼機種之連桿構造及做動方式，的確有著相當大的不同。
平衡翼機種，連桿以不同的角度連接十字盤與主旋翼。因此，十字盤傾斜時，不止旋轉角度有變化，平衡翼葉面的角度也會有所不同。
而重錘機種，連桿則會先連到主旋翼上一個類似槓桿的連桿上，再由這個槓桿連接到平衡錘。因此，十字盤改變角度時，只有旋轉角度產生變化，重錘的角度不會有變化。
由於這樣的動作變化差異，平衡翼在動作時，除了被動的角度變化，還會有主動的角度變化(攻角變化)，而平衡錘機種，則純粹是被動式的變化。
再經過一番思考，決定再次對九鷹之Solo Pro做出另一種不同的改造，將旋翼頭總成更換為mSR之旋翼頭總成，以期能讓平衡翼真正發揮完整的功能。
於是，Solo mSR 誕生：
由於主軸長度不同，因此必須自行用3mm之碳纖棒製作主軸。
而九鷹之十字盤與mSR之十字盤差異不小，mSR十字盤之球頭長度較短，即使較長之球頭，也比九鷹十字盤的短球頭還短一點，因此目前是連接在短球頭上。
原先使用mSR之連桿，後來發現整體長度過長，動作起來不是很順，因此調整主軸開孔位置，改變導軌固定位置。改用Solo Pro連桿，減少主軸整體長度。
改造完成後，接著就是試飛咯。
誰知道，試飛的結果，只能在地面上爬。
一開始使用的是換過銅齒的mSR主馬達，當時覺得似乎是馬達衰退，因此飛不起來。
換上九鷹的主馬達之後，情況略有改善，可以爬高一點點。(離地不到30cm)
再次仔細觀察，思考良久。
為何原先使用九鷹的旋翼頭總成，機子可以吸在天花板上，換上mSR的旋翼頭總成，就只能在地上爬？
沒道理！電池跟馬達不可能幾小時不用就馬上衰退了啊！
全部拆開，仔細觀察後發現，mSR的主旋翼比較平，Solo Pro的主旋翼葉面弧度較大，也比較長一點點。
就是因為這裡不同，所以主旋翼所產生的浮力也不同！於是，找了其他機種的主旋翼來測試。
最後發現，8831的主旋翼尺寸與mSR的主旋翼尺寸最為接近，但是葉面的弧度則大出不少，裝在機子上後，馬達旋轉時所產生的風量高出很多。
再次試飛，果然可以順利升空了！
試飛感想：
利，很利，非常利！
跟先前將重錘改成翼片的感覺完全不同，那不是‘飄’，而是非常靈敏的手感。
遙控器已經改成室內模式，飛起來還是很靈敏，過去用重錘，發現要撞牆時，多半只能收油門。現在發現要撞牆時，輕輕一打，馬上拉回來了！
目前還在嘗試改良中。換成8831的主旋翼後，雖然可以飛了，但是還沒辦法吸天花板。
先想辦法讓機子減重，另外，試著找出浮力更好的主旋翼。
8831的主旋翼重量約為2.3g，比mSR的主旋翼1.6g多了不少。
不知各位先進是否有更好的建議？
mSR主軸尺寸與小弟目前使用的主軸尺寸，由於十字盤球頭長度不同，因此將頭部尺寸縮小，如此方能讓連桿動作時，乖乖的在導軌裡面動作。
