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Walkera 華科爾 4G6 改8G外轉無刷馬達 & DIY自拍架 1.0版

4G6有一個問題就是原廠無刷太熱,每飛一顆電池就要休息,且最大油門力量不足,
導致急升時,轉速掉太多,導致尾槳力道也下降,鎖尾不準。

所以就改了8G外轉無刷馬達,且這次的無刷馬達可以搭配原廠電變使用,省下買新變電的錢。
不過原廠電變會有一個問題,就是大約啟動四次才會成功一下...為了錢,忍一下吧。

亮金金的就是新馬達,比原廠馬達輕2g,外轉就是外殼會轉動,散熱比較好,
一次連續飛三顆電池,溫度頂多約60~70度吧。

 

為了避免伺服器的線被馬達磨到,一條比較長的線走後面,
馬達到電變得線我用買到的特製集線管來整理,不過這個應該是賣家DIY的,我有看彈剪切的痕跡,
一般沒看到這門小的規格。


 

上方看無刷馬達,其餘的線以用集線管走外側。

 

馬達線的部份要特別注意,我有不小心磨到過,好險沒破皮。

我搭配的事20T的齒輪,但是原廠的馬達固定孔距離不夠,要自己在鑽孔,避免齒間隙太密。

自己飛起來的感覺,我覺得動力當然一定有提昇,但是因為我最大螺距一樣設定在83%,所以急升的力道我覺得沒提昇太多,
電量滿的時候,可以到87%,但是這樣電量一低轉速就掉了,不保險。
還在考慮要不要換7A電變,看動力是否有提昇。

測試影片:
8G外轉無刷,原廠電變,修過得破槳,有點歪的主軸,陀螺儀感度 85%,最大螺距83%,原廠600mah 15C電池。
急升,急降都可以鎖住,但是負螺距的急降1公尺,馬上急升,還是有點問題,我發生兩次,轉速馬上下降,機體自轉有一圈吧,失控,
現在不太敢測試這一個動作。

其實我覺得如果機體振動都調整好,陀螺儀感動有辦法調整到85%以上的話,鎖尾應該也ok。

 

DIY自拍架 1.0版

為了自拍方便,用衣架折出了一個U字型,把脖子的相機往前,減少振動,並且讓他會自動垂直。
其實是自己的肚子太大,如果直接放,角度會往上.....
不過這有一個限制,就是相機要上方有兩個固定繩才可以...所以要GRD...G11等相機才有。

 

Yada Blog

2009-11-26 23:07 發佈
好靈活的操控喔~
要上就上,要下就下
不像4動機的上下只能靠加或收油門
而且還要預留緩衝的空間
不然就直接頂天(花版)或立地(成佛)了

天啊~6動耶...感動中

什麼是"外轉"無刷馬達
外殼會轉
那不就軸轉殼也轉
這真開了眼界
實在是奇妙~

還有大大您的DIY自拍架,呵呵! ,超有創意的
一般外殼不轉,軸心轉,這個是外殼轉。透過外殼的上下塑膠連接軸心。
http://blog.yam.com/yada_yblog_____ http://www.flickr.com/photos/yada
yada wrote:
4G6有一個問題就是...(恕刪)


真是讚阿
小電直升級主馬效果不錯(應該說原廠太兩光)
但是不便宜就是了
CB100是飛的時候尾馬達燙的狠.主馬達到是還好.

6動比4動需要有更多調整.更多的控制.一直不敢跨入6動的那一步

哈哈先把4動的玩好等哪天想不通時在練6動好了

PS:今天又往生了一片尾翼.看樣子又要準備買備品了

yada wrote:

但是負螺距的急降1公尺,馬上急升,還是有點問題,我發生兩次,轉速馬上下降,機體自轉有一圈吧,失控,
現在不太敢測試這一個動作。
...(恕刪)

是左旋還是右旋阿
我猜機頭右旋
YADA:

如你想做快速反覆上升下降的動作.用IDLE模式飛, 遙控器右上角撥桿開到ST-1

用NORM模式做這動作,因你大幅度收油門,馬達轉速掉下來的同時 你再快速推油門, PITCH角度是同時加大攻角.
但馬達提升轉速會有時間差. 所以才會有這狀況.
450的機子用NORM做這動作如遇到轉速掉很多再將油門瞬間推到頂一樣也會出現這情況.

另外油門取線25% 50% 75% 可把高一些,也比較不會掉轉.


本體固定架f其實不用擴孔,馬達角度調整的問題,我自己安裝是沒擴孔, 且還可微調該有的間隙.

參考參考.

yanherlin wrote:
如你想做快速反覆上升下降的動作.用IDLE模式飛, 遙控器右上角撥桿開到ST-1
...(恕刪)


yanherlin大請問一下
IDLE模式是指固定轉速.控制旋翼角度嗎?

yanherlin wrote:
YADA:如你想做快...(恕刪)


感謝告知,原來是這個關係,我的油門曲線現在大約是0,50,75,100左右,idel模式我還不太敢用,怕一緊張,油門一收,就往下重摔了...有設定油門開關,但是還擔心反應不過來。

加上現在調機還是不夠穩定,振動問題還沒完全調整好,負螺距時,機體振動會加大,還要在調整看看。

急降急升應該事機頭左旋了,發失的太快,沒啥記憶。
http://blog.yam.com/yada_yblog_____ http://www.flickr.com/photos/yada
hfb wrote:
yanherlin大...(恕刪)


Idle Up是將油門與螺距分開設定,一般來說Normal是指平常飛行,螺距與油門連動,油門是0%、25%、50%、75%、100%,螺距40%、55%、70%、85%、100%,(不過還要看實際螺距的角度啦,這裡我只是舉例說明,每台飛機的設定都不同,不可亂引用數據,以免發生危險,這裡可以看出,當您將油門搖桿由低往上推的時候,油門是從0,然後越來越大,螺距也越來越大)。

Idle Up 1 有時會當作側滾的特技模式,,油門是90%、75%、50%、75%、100%,螺距20%、40%、60%、80%、100%(不過還要看實際螺距的角度啦,這裡我只是舉例說明,每台飛機的設定都不同,不可亂引用數據,以免發生危險,這裡可以看出,當您將油門搖桿由低往上推的時候,油門都是很大,而螺距也越來越大)。

Idle Up 2 有時會當作倒飛的特技模式,,油門是100%、85%、70%、85%、100%,螺距0%、25%、50%、75%、100%(不過還要看實際螺距的角度啦,這裡我只是舉例說明,每台飛機的設定都不同,不可亂引用數據,以免發生危險,這裡可以看出,當您將油門搖桿由低往上推的時候,油門都是很大,而螺距也越來越大,但變化範圍超過IDLE UP1的設定,因為負螺距要很大,才有可能做倒飛)。

可能有人會問,如果我開機前不小心將特技開關扳到,會不會直昇機一接電就快速旋轉?答案是不會,因為有兩個保護措施:
1.遙控器打開時,如果不是正常的直昇機模式,他會BB叫(當然要看遙控器製造商有沒有將這功能納入)。
2.是電子變速器一接電時,它要低油門的訊號,如果沒這訊號,就不會送電給馬達。

不一樣的設定是為了確保低油門時,轉速不會下降(油門推桿已經化身為螺距推桿),舉倒飛為例,正常起飛時,油門0,螺距約為-2度,當油門桿推到50%時,油門50%,螺距也50%,這時馬達約一半出力,螺距也剛好在正要起飛的角度,當飛機上天後,您想要倒飛,這時將特技開關扳到Idle Up 2的位置(假使遙控器油門推桿在60%的位置),開關一起動,飛機不太有變化,但轉速要提高,推/拉升降(或橫移副翼)讓飛機倒過來,這時因為螺旋槳在底下,螺距要改為負角度,而且油門也要大於60%以上,因此當機體倒飛時,油門搖桿要放在15%的位置以下,讓油門高,螺距負,達成倒飛的使命!也就是搖桿在50%中立點時,機子應該是油門約50%,螺距約0度的位置,這個位置,是會讓機子摔下來的,油門往上,正飛上升,油門往下,倒飛上升...,依此類推。

剛開始設定特技開關時,不建議真的要飛特技,可以先試試引擎/馬達轉速的變化(聽聲音),盡量設定機身不會因為馬達轉速改變,導致機體上升或下降。
舉例,Normal時,油門桿在75%時,油門也正好是75%,螺距是75%,機子正好浮在天上約2米位置,一扳動特技開關,油門桿還在75%的位置,但馬達轉速可能已經85%了(轉速加快10%),這時如果要維持原來的姿態,勢必螺距要下降,以免因為馬達轉速增加,造成旋翼浮力增加而上升,所以螺距可能要降到55%,機體才有可能在扳動特技開關時,不會因此上浮!

以上都要實機測試,因為用文字說明真的打字很累啊!

以前飛引擎機時要教新手何謂Idle up非常簡單,因為只要引擎不啟動,看伺服機的動作,大致上一教就會,電動機因為有馬達,要拆馬達線,但電子變速器又無法讓人知道馬達轉速大約是多少,因此遙控器上如有圖解伺服機出力的變化圖,應該也很容易教的!
基本上開了特技開關,推來油門搖桿時,油門變化不會很大,反而是螺距變化很大,因為要做特技啊,油門都維持在高轉速,藉由螺距來改變機體的動作!
"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800
看完yada大大的文章

然後在看到各位達人的回復

老衲心理頭只有一個想法===真的是==太太太高深了

yada==可以是==華科爾駐台第一把交椅



我看我還是先把cb100攪定==哈哈

幫我叫媽咪進來 wrote:
看完yada大大的文...(恕刪)


建議你可多去RCTW or 飛行披薩 爬爬文,直昇機的原理大都相同,
但是因為這類迷你電直的稍微構造不太一樣,容易出問題的地方也不太一樣,
加上重量輕,一點點改變就會影響飛行方向。

直昇機的確是所有RC中,難度最高,最傷本的,
但是我還是覺得迷你電直很棒,雖然不好調機跟維修,
但是只要搞定前面的調機時期,光是可以天天飛N棵電池,不用看天氣,
進步可以非常快。

我10月買了CB100,飛到現在4G6,成就感真的是無法言語,你要撐住。

其實我也很希望可以多跟迷你電直的各位交流,但是就是因為現在有小孩,很難出門,
才會想玩迷你電直。
http://blog.yam.com/yada_yblog_____ http://www.flickr.com/photos/yada
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