但是目前只會對尾停懸，其他方向都還沒辦法，還要練一段時間。
4G6有幾個主要問題
4G6主要問題：
1:供電品質不良：導致馬達最大出力不足，急升鎖尾不準。
▲解決辦法：改JST接頭，最大螺距要準確測試，安全值約80%
2:陀螺儀不夠好：導致慢速左右自旋。
▲解決辦法：目前無解
3:尾舵機不耐操：在上述問題下，導致尾舵機負荷非常大，太容易壞，會出現無飛行就抖動的狀況。
▲解決辦法：要注意機身振動，陀螺儀感度別太高，免得尾舵機負荷太大。
4:無刷馬達溫度過高：導致電變、陀螺儀等位置溫度過高，需要加強散熱。
▲解決辦法：機頭罩鑽孔，馬達裝散熱片，改外轉無刷馬達。
飛行影片在這邊
目前我的設定如下：
伺服器都改最內孔，增加伺服器動作的細膩度。
全改JST接頭，改善供電品質。
機頭罩鑽孔，改散散熱。
還有一點要注意，就是開機配對時，
一定要等到尾舵機鬥一下才開始飛，這樣才完成整個校正的動作。
2801遙控器的設定如下：
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