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新手越級打怪~Walkera 4G6 迷你直昇機

話說剛買的CB100買沒多久,在昨天去拿維修零件時,又發現另外一個零件也壞了,
因為維修零件一直缺貨,導致沒機可玩,只好買一台備用機   4G6 。

4G6簡單來說,就是比CB100大一點,但是為六動控制,可3D飛行(倒飛),
尾翼採用軸傳動,就是一台靈敏度,運動性超的機種。

 

跟iPhone比一比大小,不過因為GRD II廣角的效果,會覺得4G6小一點,實際上會比這樣大一點。



原廠搭配的WK-2801PRO 八動遙控器。


總長約等於一台14"寬螢幕的T400。
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或者等於80%鍵盤
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注意看尾部的結構,採用真大型直昇機一樣的結構,透過傳動軸,將主馬達的動力傳送到尾翼,
讓尾部減輕的馬達的重量,並且採用可變螺距的尾翼,就是透過改變尾翼的角度來產生力量。
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中間的伺服器就是透過拉桿來控制尾翼的螺距。
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主翼也是採用可變螺距,除了控制轉速快,也會控制主翼的角度,
就類似自行車變速器一樣,低速角度小一點,高速角度大一點,產生更大的出力。
(上方凸起來的鋁連桿,是我摔壞拉桿之後的結果,還沒拿到零件換)
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跟CB100不同,採用輔助翼的設計,反應比較快。
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注意看,這是傾斜盤的部份,有三個是伺服器拉桿,分別相隔120度的位置,
這是CCPM混控系統,一般的四動直昇機,用兩個伺服器,一個控制X軸,一個控制Y軸。
CCPM就是用三個伺服器,當要控制機頭下降的話,他就會把最前方的伺服器網下拉,後方的伺服器網上推,
這樣就可以分擔每一個伺服器的負擔,增加壽命跟靈敏度,當三個伺服器都上升下降時,就是控制螺距(翼面角度)
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六動的接收器跟原廠的無刷馬達。
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因為空間太小,馬達位置跟一般的直昇機不太一樣,不再機體的軸線上。
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複雜的主懸翼機構
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注意看主翼是一個平面,沒任何角度,所以上升下降都是透過螺距來改變角度。
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電池跟CB100一樣,充電器也一樣,這點很方便。
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尾管增加了兩個支架增加強度。
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尾部的支撐架。
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由上而下是4G6,CB100,B-MAX
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左邊是CB100的2402四動遙控器,右邊是4G6的八動遙控器。
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左前方可以各項調整開關,小弟還無法完全搞懂功能,說明寫的不夠詳細,還在研究中。
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右方的調整開關,AUX/GYRO可以切換陀螺儀的設定,
可以設定兩組設定,然後快速切換,例如可以靜態飛行時靈敏度高一點,動態飛行時低一點。
右上角的控制桿,有三段控制,油門/螺距的控制,都可以設定三組,在這邊可以切換。
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正面跟CB100的差不多,不過顯示螢幕可以顯示的資訊更多。
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原廠有附搖桿的吊繩,不過重心感覺不太對,無法兩隻手靠在搖桿上,用兩隻手指捏的搖桿控制。
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左方的HM-4G6代表目前的設定名稱。
WK-2801是表示目前是採用2801模式,也可以相容於2402(四動),2602(六動)的遙控器,用來控制其他直昇機。
當按下R鍵時,就可啟動碼表計時,知道已經飛了多久。
右上角是遙控器的電壓,右方的直昇機表示目前是直昇機模式,也可以切換飛機模式。
其他四個軸代表校正的設定。
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主選單:
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機體設定的選單。
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最多可以設定八組設定,我目前設定4G6,CB100跟連接電腦模擬器的設定,
以後出門只要帶一隻遙控器就可以了。
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這邊可以設定美國手,日本手,還有相容的遙控器型號。
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因為這台用三個伺服器控制傾斜盤,所以要設定第三個。
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可以設定各動作的出力,因為我擔心太靈敏,我先設定70%。
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直接在遙控器就可以設定陀螺儀的靈敏度,不用像CB100一樣拆殼調整。
可以設定兩組,然後在搖桿上快速切換。
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油門曲線,一樣可以設定三組。
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這組就是倒飛的設定,當搖桿在正中間的時候,才是最低出力,
網下跟網上移動搖桿,都會會增加出力,搭配螺距的控制,就可以控制倒飛與3D動作。
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這是螺距的曲線,X軸代表油門的,Y軸代表螺距,正中間是0度,
最上方是+10度,最下方式-10度,我現在設定大約是-1~+4之間。
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可以觀看每一個動作的數值。
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我去五金行買了一個便宜的中型工具箱,加上泡綿來收納,原廠的鋁箱要上千元,太貴,買不下去。
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另外買一個小工具箱放CB100。
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因為原本的設定是日本手,我馬上拆開來改美國手。
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只要把畫面中間的金屬片左右對調。
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擋住彈簧的螺絲對調左右對調,這樣就玩成了修改。
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因為小弟目前只起飛過一次,就摔機了,還無法知道到底飛起來的感覺如何,不過因為這台更大,更靈敏,
要在客廳玩的難度更高,看來要找一個適合的室內停車場來練習才行。

Yada Blog

2009-10-16 0:31 發佈
前幾天小弟也買了一台4G6

入手後測試都飛不太起來

量了一下發現兩片槳的螺距差很多

重新把連桿設定過

螺距曲線也設定過..用螺距規按說明書上的-4 +3 +8設定

油門曲線維持內建的0-25-50-75-100

油門一推過40%...整台機子好像用噴的瞬間衝到一個人高

嚇了一大跳

這台剛好可以培養調整機身的功力

一些基本的概念都有了

往大型機邁進也比較不會苦手

小弟也準備好一台500級的大機身準備組裝

看來我也該買個螺距規來量量看,我上次就是這樣,油門推了很多都沒起飛的跡象,突然就跳起來,一緊張,一放就摔了。
http://blog.yam.com/yada_yblog_____ http://www.flickr.com/photos/yada
前幾天剛進入四動..入手..Lama2..
當時另一友人本來要買CB100不過缺貨
直接就跳這一台囉..是跟一個玩家買的..教我們了不少東西..
這台的搖控器很優..可以玩所有華科爾的直升機.他下面選單可以調吧..
要飛單槳,就先玩熟模擬器哩..(據他說差不多要玩一個多月吧)
進入兩槳世界就是這一台了吧..順便請教一下各位大大..都用那款模擬器呢..?
爾德米 wrote:
前幾天剛進入四動.....(恕刪)


我買了XTR模擬器,搭配我的2401跟2801都可以用。
不過安裝界面不支援VISTA,最後在XP上安裝好,在COPY倒VISTA執行。
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爾德米 wrote:
前幾天剛進入四動.....(恕刪)


LAMA2我也擁有過

基本上它配的搖控器是2401

只能夠控制華科爾四動機

如CB100 4#3B

再上去的4G3跟4G6就沒辦法了

還有就是LAMA2的馬達建議飛三分鐘一定要停下來降溫

不然很快您就會發現只能離地面幾公分高爬呀爬的

這就是有刷跟無刷馬達的區別

小弟的CB100主馬達改裝為5.2g的外轉無刷..尾馬達改裝為1.9g的外轉無刷

不休息連續飛四顆電池馬達都只有溫溫的

上次不小心飛太久一顆電池被我飛到3.4v左右

都很擔心電池會被我過放電

所以現在都設定飛七到八分鐘就降落換電池

至於模擬器我是用G4.5...還不錯用

四動就可以練倒飛了
歷經段一個拉桿,斷一對槳,尾軸齒輪掃齒,調整高低槳數次,
剛剛終於在客廳停懸了,雖然還不是很穩,但是至少有進度了。
http://blog.yam.com/yada_yblog_____ http://www.flickr.com/photos/yada
今天在在停車場,在寬闊的空間中,終於成功停懸了,雖然飛得不是很穩定,不過已經很感動,至少確定機器沒問題,只是不夠準確,看來要練到像CB100在客廳可以亂亂飛還要一段時間。

目前預計把平衡翼用錫絲加重看看,看這樣可不可增加穩定度。

首航影片在這邊
http://www.youtube.com/watch?v=fwlIJSjQYpU
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Y大好:
請教一下,我是新手也買了一台4G6,不過我的機子始終飛不起來,狀況是:
1.剛離地時,整隻機子就一直往左飛。有時要離地時,機子就直接左傾,葉片掃到地面。
2.有幾次嘗試油門加大,離地10-15公分,機子一樣往左飛,再加大一些油門,機子就往後傾,把尾舵桿摔飛了。
十字盤調過了,好像沒什麼改善。不知道我應該調整哪裡?還是控要調整什麼設定值?
我一直懷疑我的機子是不是有問題,還是說這隻機子要加大油門往上拉到某一點後才會平穩。
還是我最不願承認的,其實都沒問題,只是個人的技術差,飛不起來。
謝謝
ili2000 wrote:
Y大好: 請教一...(恕刪)


剛起飛,機子會左傾,是正常的,所有的直昇機都會這樣,越小台越明顯,
要一口氣升到50 cm才會正常。

不過調整難就難再不知道左傾的程度是不是在正常的範圍,所以一定要起飛才能知道。
至於前後傾,可以在起飛前就先調整,先用搖桿校正就可以。
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