雖然我東西都還沒買..但還是有幾個問題想問一下..
第一,那個紅外線搖控器..是做什麼用的?怎麼控制他??
第二,我在高中有學過basic,想請問大大..如果,要學Arduino,有推薦什麼書嗎?
現在我上網找的..最多人買的好像是"超圖解Arduino 互動設計入門"請問大大有推薦的嗎?
第三,大大現在教的都是硬體的部份.所以軟體的部份.大大只點到..再來就是我們自己學習程式語言的,是這樣嗎?
謝謝
outrunner wrote:
** mini樂高...(恕刪)
秋小葉 wrote:
第一,那個紅外線搖控器..是做什麼用的?怎麼控制他??
用來控制發牌機, 你也可以用別的方法控制, 例如按鈕. 關鍵字: arduino car mp3
秋小葉 wrote:
第二,我在高中有學過basic,想請問大大..如果,要學Arduino,有推薦什麼書嗎?
書我不熟.
秋小葉 wrote:
第三,大大現在教的都是硬體的部份.所以軟體的部份.大大只點到..再來就是我們自己學習程式語言的,是這樣嗎?
沒錯. 如果遇到發牌機相關的問題大家再一起研究.
我也是才玩Arduino剛滿一個月的新手.
第三章 - 發牌機構 [樂高]
這部分的秘密在前面mini發牌機已經提到了, 這裡就簡單講一下.
除了用輪子帶動牌張外, 重點在下方另有輪子用來檔住牌張,
才能準確的一次只發一張牌.
這個關鍵點在許多的初階樂高發牌機都是用Servo的往複動作來達成,
也就是發出一張牌後, 馬達反轉讓所有牌張先歸位回到原始狀態, 來確保不會帶出多餘的牌.
其缺點就是速度快不起來.
此外, 好一點的樂高發牌機大多都裝有傳感器來感測發出的牌張,
在這裡則是必要的, 因為我們使用的是直流馬達,
用直流馬達+傳感器取代Servo, 不但準確, 同時速度更快.
至於用Raspberry Pi還是EV3我想沒什麼太大的差別.
最後總結一下:
1.三輪驅動自走轉盤
2.上壓式牌匣
3.直流馬達
這些就是我的樂高發牌機與眾不同的地方.
****
最後來個第一人稱視角影片做結尾吧:
outrunner wrote:
** 樂高發牌機 ...(恕刪)
非常感謝樓主大大無私的分享~~
昨天到了樂高材料~已經組裝起來了
電子控制材料今天也到了!!
由於對arduion不是很懂
只有接上馬達控制板先研究一下怎麼寫入程式
電子羅盤 & 紅外線模組還沒裝上去
目前由於貪圖方便...先裝UNO比較好改接線....
但是甚麼東西都散在外面...(運轉起來會搖搖晃晃的...XD)
現在只靠控制馬達運轉的時間
底盤馬達轉大約4分之1圈的時間後停止，之後啟動發牌馬達一小段時間
但是只靠控制馬達運轉時間真的沒辦法像樓主那樣
停在正確的位置，然後發出正確的牌張
看來要做到成品，還得好好研究研究哩~
與樓主回報一下目前作業的進度:
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